目前市场上的主流外扫地机器人的电池主要有镍铬电池、镍氢电池、锂电池三种。
镍铬电池不是环保型电池，欧盟国家对进口产品有强制性的ROHS认证，所以装配了镍铬电池因的扫地机器人是不能出口到欧盟国家的，但我国市场多有销售。
镍氢电池是环保型电池，成本要比镍铬电池高出不少，这种扫地机器人可以出口到欧盟国家销售。因为镍氢电池具有记记忆功能，所以对前三次充电时间都有比较明确的要求，而且实际应用中，镍氢电池容量衰减非常严重，现在多见用户投诉扫地机器人电池使用周期短，更换费用高等问题。目前扫地机器人厂家使用镍氢电池的主要有两个原因，一是出于安全考虑，认为具有更好性能的锂电池存在安全隐患，二是出于成本考虑，锂电池的价格比镍氢电池要高。
锂电池是环保型电池，可以通过Rosh及欧盟要求的相关安全认证，同时锂电池具有快充、容量大、没有记忆功能等优点。所以，近几年国内一些扫地机器人工厂开始使用锂电池。锂电池经过近20多年的发展，滥用引起的安全问题已经得到有效控制，所以相对于镍氢电池的安全短板基本不存在了。
那么对于使用镍氢或镍铬电池的扫地机器人可以更换锂电池吗？
如果你之前的扫地机器人的电池不是锂电池的，而是是镍氢或者镍镉电池，我们不建议用户自行更换成锂电池的，如果要改，需要请专业人员进行，主要原因有以下两点：
1)电压可能不匹配，不同种类的电池，电压工作区间是不一样的，必须要做到电压工作区间基本一致才能正常工作。比如你的扫地机器人之前采用的是标称电压12V的，容量为2Ah的镍氢电池，其工作电压区间应该为9-14V之间，那么用来替换这个电池的锂电池工作电压区间和容量应该基本一致，比如可以采用3结串联，容量为2Ah或者以上的锂电池，其工作电压区间大致为9-12.6V。
2)充电模式不一样，镍氢或者镍镉电池采用的是恒流充电的方法，而锂电池除了恒流还需要进行恒压的控制，否则可能导致充不满或者电池过充电造成安全问题（这个问题很严重）。所以如果要采用锂电池替换之前的镍氢或者镍镉电池的话，充电电路需要更改，或者采用外置充电（强烈建议采用）的方式。
3）实际使用中电机启动电流通常较大，更换时要认真根据扫地机器人产品说明书进行匹配，否则可能损坏锂电池或锂电池保护板或引发危险。
4）需要考虑电池组外形尺寸的问题，更换锂电池后，是否能够合适原有电池仓位，对于电池仓位转大的可以采用类似于26650样的大容量锂电池，可以获得更长的工作时间。
综上所述，强烈不建议非专业人士自行用锂电池来替换扫地机器人的镍氢或者镍镉电池，对锂电池不熟悉的，建议不要自行替换，以免扫地机器人充电时发生安全风险。
目前智能扫地机器人可以为忙碌的都市人分担清洁家务，因而受到国人的青睐。但是目前我国并没有出台扫地机器人的强制产品认证与标准，产品存在良莠不齐的问题。特别是消费者并不了解各类型电池的特性，通常相同容量的锂电池性能要优于镍氢或镍铬电池。
