扫地机器人因为要不守时,不限制区域的作业,所以设计的都是无线的。这就需求锂离子电池来给它供给电量以保持正常的作业,扫地机器人对锂离子电池的要求特别高,所以现在换代后的升级版扫地机器人基本运用聚合物锂离子电池因为聚合物锂离子电池安全性比较高,分量也比较轻,电压高,同体积它的能量密度比镍氢电池、铅酸蓄电池高出许多,且没有充放电记忆效应,随用随充,运用寿命超过700次。
扫地机器人锂离子电池尽管容量高,循环寿命长,但是锂离子电池运用不当,就会使锂离子电池的运用寿命和容量密度变小,扫地机器人锂离子电池在运用时应该注意以下几个关键:
注意事项一:不要过度放电
锂离子电池放电平台有必定的时间,这就要看机器人的功率有多大,假如机器人在作业时锂离子电池电量剩下20%了,还持续作业并且把电量用完了解机器人不作业了,这就造成了锂离子电池的过度放电,常常这样就会降低锂离子电池的运用寿命。一般机器人上换一块锂离子电池仍是挺贵的,所以平时仍是要注意保养得当。
注意事项二:运用厂家原装充电器
对锂离子电池充电,应运用专用的锂离子电池充电器。锂离子电池充电选用CC/CV的方式(恒流+恒压)也便是说先以一个恒定的电流进行充电,当电压达到4.2V*n时转为恒压充电,直至电流减小到0.01C时充电停止。
注意事项三:长期不运用时应给锂离子电池充电到95%再放置保存起来,不可空电放置
锂离子电池的存储、运输以及出货,都是半电状况,电压差不多3.83V。满电(4.18-4.19V)容易出安全事故,聚合物锂离子电池软包的,有可能会鼓气。没电状况(3.0V以下)对电池损坏较大,电极资料晶格塌陷严重。看了下面这组数据就清楚了:
百分比为其时的饱和状况相对初始值的百分比
存储温度40%充电状况100%充电状况
0度98%(一年今后)94%(一年今后)
25度96%(一年今后)80%(一年今后)
40度85%(一年今后)65%(一年今后)
60度75%(一年今后)60%(3个月今后)
很显然,假如要长期保存电池,尽量放在枯燥低温的环境下并让电池剩下电量在40%左右最为抱负,当然每个月最好要把电池拿出来用一次,既能保证电池杰出的保存状况,又不至于让电量彻底丢失而损坏电池。
注意事项四:锂离子电池存时放要注意在枯燥的空气里,温度从理论上来说是低一点好,但结合目前民用电池的现状,大部分厂家做的太低温度电池都会损坏内部结构了,所以仍是在室温20左右为宜。