目前市场上的主流外扫地机器人的电池重要有镍铬电池、镍氢电池、锂离子电池三种。
镍氢电池是环保型电池，成本要比镍铬电池高出不少，这种扫地机器人可以出口到欧盟国家销售。因为镍氢电池具有记记忆功能，所以对前三次充电时间都有比较明确的要求，而且实际应用中，镍氢电池容量衰减严重，现在多见用户投诉扫地机器人电池使用周期短，更换费用高等问题。目前扫地机器人厂家使用镍氢电池的重要有两个原因，一是出于考虑，认为具有好性能的锂离子电池存在隐患，二是出于成本考虑，锂离子电池的价格比镍氢电池要高。
锂离子电池是环保型电池，可以通过Rosh及欧盟要求的相关认证，同时锂离子电池具有快充、容量大、没有记忆功能等优点。所以，近几年国内一些扫地机器人厂开始使用锂离子电池。
假如你之前的扫地机器人的电池不是锂离子电池的，而是是镍氢或者镍镉电池，我们不建议用户自行更换成动力锂离子电池的，假如要改，要请技术人员进行，重要原因有以下两点：
1)电压可能不匹配，不同种类的电池，电压工作区间是不相同的，要做到电压工作区间基本一致才能正常工作。比如你的扫地机器人之前采用的是标称电压12V的，容量为2Ah的镍氢电池，其工作电压区间应该为9-14V之间，那么用来替换这个电池的锂离子电池工作电压区间和容量应该基本一致，比如可以采用3结串联，容量为2Ah或者以上的锂离子电池，其工作电压区间大致为9-12.6V。
2)充电模式不相同，镍氢或者镍镉电池采用的是恒流充电的方法，而锂离子电池除了恒流还要进行恒压的控制，否则可能导致充不满或者电池过充电造成安全问题（这个问题很严重）。所以假如要采用锂离子电池替换之前的镍氢或者镍镉电池的话，充电电路要更改，或者采用外置充电的方式。
3）实际使用中电机启动电流通常较大，更换时要认真根据扫地机器人产品说明书进行匹配，否则可能损坏锂离子电池或锂离子电池保护板或引发危险。
4）要考虑电池组外形尺寸的问题，更换锂离子电池后，是否能够适合原有电池仓位，关于电池仓位转大的可以采用类似于26650样的大容量锂离子电池，可以获得长的工作时间。
