扫地机器人的确方便了人们的生活。用它来扫地可以省下不少的时间。但是扫地机器人的电池其实是一个易耗品。现在的扫地机器人多数都是用锂电池。锂电池最怕的是过充过放。一般来说扫地机器人用的锂电都有保护板。一般不过过充的。但是比较容易的是过放。一般来说电池损坏充不了电都是整组电池换的。但是其实可以不用换的，旧电池还是能让它们工作直到报废的。
故障就是充电时一直报警，拆开来扫地机器人一看，电池是4S16.8V的18650锂电池组。其中有一个电池内阻大了。造成不平衡。其它的3个电池电压都充到了4.2V了。就这个坏的电池一直充不到4.2V。于是拆开电池组直接对这个电池单独充电。一直充满到4.2V这时候这个扫地机器人就满血复活了，为了以后方便接了一个平衡充插头，以后可以用平衡充来进行充电。但是这样的维修并没完全解决问题，因为使用一段时间后。充电时还会报警无法充电。损坏的那个电池电压总是比别人低。使用过一段时间后还是要拿出电池，用平衡充来充电修复，感觉很麻烦。所以想到了更换保护板。换一个带均衡充电的保护板。
准备换一块带均衡的保护板。
带均衡充电的保护板
因为扫地机器人平常不扫地时都在充电。带均衡的保护板均衡时充电效率不高。但扫地机器人也无需多高效率的充电。
加上原来的扫地机器人电池仓也够大，能放得下均衡板。
