一、不要过度放电
锂离子电池放电平台有一定的时间,这就要看机器人的功率有多大,假如机器人在工作时锂离子电池电量剩余20%了,还继续工作并且把电量用完了解机器人不工作了,这就造成了锂离子电池的过度放电,经常这样就会降低锂离子电池的使用寿命。一般机器人上换一块锂离子电池还是挺贵的,所以平时还是要注意保养得当。
二、使用厂家原装充电器
对锂离子电池充电,应使用专用的锂离子电池充电器。锂离子电池充电采用CC/CV的方式(恒流+恒压)也就是说先以一个恒定的电流进行充电,当电压达到4.2V*n时转为恒压充电,直至电流减小到0.01C时充电停止。
三、长时间不使用时应给锂离子电池充电到95%再搁置保存起来,不可空电放置
锂离子电池的存储、运输以及出货,都是半电状态,电压差不多3.83V。满电(4.18-4.19V)容易出安全事故,聚合物锂离子电池软包的,有可能会鼓气。没电状态(3.0V以下)对电池损坏较大,电极材料晶格塌陷严重。看了下面这组数据就清楚了:
百分比为当时的饱和状态相对初始值的百分比
存储温度40%充电状态100%充电状态
0度98%(一年以后)94%(一年以后)
25度96%(一年以后)80%(一年以后)
40度85%(一年以后)65%(一年以后)
60度75%(一年以后)60%(3个月以后)
很显然,假如要长期保存电池,尽量放在干燥低温的环境下并让电池剩余电量在40%左右最为理想,当然每个月最好要把电池拿出来用一次,既能保证电池良好的保存状态,又不至于让电量完全流失而损坏电池。
四、锂离子电池存时放要注意在干燥的空气里,温度从理论上来说是低一点好,但结合目前民用电池的现状,大部分厂家做的太低温度电池都会破坏内部结构了,所以还是在室温20左右为宜。