1引言
铅酸蓄电池是目前大容量电池的主要品种，其制造成本低、容量大、价格低廉，使用范围非常广泛。铅酸蓄电池的基本充电方式有两种：恒压充电和恒流充电。如果单独采用一种方法，比如恒流法，则在充电后期由于充电电流不变，容易使容量下降而提前报废。单独采用恒压法，充电初期电流过大，可能致使电极活性物质脱落，后期电流又过小，形成长期充电不足，影响蓄电池的使用寿命[1]。因此，充电器大部分都是综合采用两种方法的多阶段充电方式。近年来，先恒流、再恒压、最后恒压浮充的三阶段充电方式被逐渐接受。
目前，三阶段充电方式主要采用模拟控制的方案。虽然具有实时性好、带宽高的优点，但其硬件电路复杂，控制不灵活。为此，本文设计了一种数字控制的充电器，采用单片机作为控制回路的核心，通过电压、电流实时采样，从而控制输出电压和输出电流，实现了三阶段充电策略，可智能灵活的控制蓄电池的充电，提高蓄电池的利用效率，并有助于提高蓄电池的使用寿命和性能。
2充电器电源结构
系统的总体设计框图如图1所示。主要由3部分组成：第一部分为开关电源部分，采用反激DC/DC变换器；第二部分为电压、电流采样电路；第三部分为单片机核心的pWM输出，再经驱动电路驱动反激电路。
系统由电压采样电路、电流采样电路实时分别采样电压、电流，将采样的电压、电流各自送单片机的RA0、RA1,经过单片机内部的A/D转换模块转化为数值，然后根据编写的软件进行对应操作，由pWM模块得到相应的占空比，再由RC2将占空比送到驱动电路，用于驱动反激电路的开关管，从而在输出端得到相应的电压或电流对铅酸蓄电池进行充电。
