121世纪的中国科学与技术航迹实行修正与控制，并可随时中断自1飞行转人仪控制模式。
在自主导航控制模式7，无人直升机的飞行轨迹与飞行任务叶以预先在导航控制计算机内装，由航迹规划算法给出最佳轨迹数据并发送给自动驾驶仪上的疋控计算机，引导无人直升机的自主飞行，也可以通过地面测控台机航迹进行超控。该任务模式般不包括直升机的起飞与着陆控制自主导航控制的指令采用离散指令方式实现。
4.自动起飞和自动着陆控制模式自动起飞与自动着落是无人直升机中的技术难点之，具备自动起飞与自动着落控制的无人直升机已具备自动配平精确定点悬停低高度定高控制等功能，在该任务模式下，操纵手可以采用指令键完成无人直升机的起飞与着落控制。自动起飞控制包括地面自动配平控制近地悬停控制定点航向控制与高度控制等过程。0动着落控制则由精确定点悬停控制近地悬停控制与着地防侧滑控制等控制环节。无人直升机自动起飞与自动着落控制模式采用了辅助导航装置，如多普勒测距仪和激光高度等。
大学自动控制系教授。研究领域特种仿真5测试控制技术研究和相关产品开发。地址南京，邮编210016绿色蓄能系统机电电池邓智泉叶霜孟小利严仰光储能技术已成为许多高新技术发展的瓶颈。以电动汽车为例，其储能系统蓄电池的性能不足续驶里枵短，充电时间长使得这极大改善环保的举措步履维艰。
在为提蓄电池的性能艰辛探索了个多世纪的今天，另种新型比能量效率长寿命的能量贮存系统已显露出来，这就是机电电池。
机电电池是由速飞轮磁轴承系统电动发电机电子控制系统以及附加设备真空罩，辅助机械轴承等组成。
它是以高速旋转的飞轮质体作为能量贮存的介质，利用电动发电机和电子控制设备来控制能量的输人和输出。近十多年来，随着磁轴承复合材料电力电子技术等系列关键技术的突破，使传统的飞轮储能上升到机电电池的层次。
以美国166国家实验室研制的机电电池为例，其转速达20000，飞轮材料采用叩仙；丁1000，比能量为172.41为蓄电池的10倍以上，能量转换效率为92.它的优越特性主要有，长寿命15年以上，待机时间长达到蓄电池水平，能量循环效率8095，快速充放电小7，充放电程度易确定。另外，机电电池不象蓄电池发出有害气体，因此也称为绿色贮能系统机电电池不仅用于公共电网的动力调节电动汽车在不停电电源，8，备用电源太阳能和风能的储存电气化铁道再生制动能量贮能核聚变等领域，而且因其独有的姿态控制的附加功能使它在特种航天特种特种等领域均有非常重要的使用价值。
机电电池集电力电子学机械科学材料科学计算机与自动控制科学传热学等多学科于体的高新技术，每个环节均体现出高精尖的技术含量。随着超级复合材料超导技术，频磁性材料新型功率电子器件等领域的科技进步，机电电池具有广阔的发展前景。开展这方面的研究对我国这个人口众多的发展中国家在高效利用能源和环境保护方面具有重要的现实意义。
自动控制系副教授。目前研究领域无轴承交流电机，高速电机，机电体化。地址南京特种航天大学303教研室，实时智能仿真数据库技术特种光电仿真数据库设计与实现姜会林杨华民特种光电仿真系统由红外目标场景产生子系统，探测跟踪模拟子系统，运动模拟平台，仿真分析评估子系统，信总控制与形象化显子系统构成。这些子系统通过计算机网络连接起来，运行时需要有仿真数据库支持。根据仿真过程需要，其仿真数据库要能够，支持对分布式存储数据程中，系统的正确性不仅依赖于逻辑结果，而且还依赖于结果产生的时间。在存储介质上，实时数据以内存为存储介质，使用交换进程解决内容量限制；在分布式处理上，将系统的仿真数据分为各子系统的专用数据和系统公共数据，减少对数据库的过多访问而带来的通讯过载，以满足必要系统是个大型复杂系统，其中大多数系统的动态过程需要根据机理物理的定律定理建立模型。采用人工智能技术建模解决由于系统非线性不确定性和复杂性，使得机理建模根本不能完全复现系统的总是实际过程中采用了专家知识和经验进行模糊建模，或利用神经网络的非线性函数逼近能力建模，然后应用遗传算法对网络进行优化的技术。知识和推理规则神经网络参数必须由数据库保存。
提出了种松耦合结构实现数据库与知识语言的无缝连接；解决知识的数据化，使数据库系统实现知识数据的体化存储与管理，同时在数据库语言中扩充推理运算函数，完成事实度规划高度等功能。开发过程中，通过系统模型功能模型数据模型的建立逐步完善形成系统结构，实现系统功能，采用了自顶向下，逐步求精的结构化设计方法。从工作数据流程及系统的完整性合理性使
