目前AGV电池紧要分为锂离子电池和铅酸蓄电池，针对同一款AGV产品，不少AGV品牌也推出了锂电版和铅酸版两种。有很多消费者对此感到利诱，锂离子电池和铅酸蓄电池有关AGV来说意味着什么？到底我们该选择AGV锂离子电池仍是AGV铅酸蓄电池？
电池是AGV的核心部件之一，电池的好坏笔直关系到AGV的正常使用。锂离子电池和铅酸蓄电池在原理上并没有本质上的差异，但是因为电池材料的所采用原料差异，所以AGV锂离子电池和铅酸蓄电池在使用中存在着较大差异。
在使用寿数方面，铅酸蓄电池循环次数约为300-400次，正常使用寿数在1-2年。锂离子电池包循环次数通常在800-1200次，正常寿数在3-5年，保养得当寿数更久，这有效降低了用户更换电池的费事。
综上所述，锂离子电池无论是在续航、电池寿数、机器操控性仍是充电便捷度上都要胜过铅酸。
