系统调试及试运行
管理系统的调试分为各种功能模板的调试，软件功能调试及系统的整体调试。系统运行正常后，再对电流、电压、温度等精度进行校准。接着进行一段时间的台架试验。最后这套系统装车，进行整车性能试验和试运行。在调试和运行的过程中，重要遇到了以下几个问题：
1.系统抗干扰能力较差，当电池大电流放电或车上电机运转时，CAN总线通讯会丢失数据或错误。
2.单电池电压测量电路中的场效应管和运算放大器由于静电原因和插拔的影响，会损坏。
3.2003年七月的5000公里运行实验中，由于持续几天阴雨天气，导致环境湿度非常大，系统的CAN通讯完全中断。经深入检查及测试后，发现CAN接口电路多数损坏，原因重要是电池组450伏高压漏电所致。
针对以上问题，我们重要采取了如下方法和措施。
1.改进电路板，重新布线。电路板上数字与模拟部分要分开布线，最后实现一点接地。电源及CAN接口部分与其他电路要建立足够的隔离区，以防止电路的相互漏电干扰。在单电池测量电路上加上对场效应管和运放的保护器件。CAN接口芯片由82C250改为耐高压的82C251.
2.滤波。BMS-Ⅲ系统中，系统供电入口端必须加一滤波器，滤波器的电流不要太大，一般为负载的2～3倍，这样可防止外界骚扰对系统的冲击。实验中还发现，充电机的输出端必须加一个滤波器，有效抑制高频干扰，否则，单电池电压测量不准。电池测量线的外面套一个磁环，对抑制干扰也起一定用途。
3.屏蔽。在实验中发现，假如不用屏蔽线，当小电流充放电或者电机DC/DC没有工作室时，CAN总线还能正常工作，电流一旦加大或电机开始工作，CAN总线就有可能失灵。最后改用屏蔽线，并且整个CAN总线的屏蔽都接在一起，CAN总线才完全工作正常。电动汽车是一个强干扰源的地方，能用屏蔽线的地方尽量用屏蔽线以防患于未然，这是非常值得注意的。
4.改进供电系统。以前CAN总线由一点来供电，这样当空气潮湿时，电池组450伏高压漏电很容易击穿CAN接口电路。一方面将接口芯片改成耐高压的器件，另一方面我们将供电系统改成一头一尾两点供电，大大提高了可靠性。
5.修改软件。在软件中我们加强了对CAN总线错误状态的监测，一旦总线出错，程序将自动复位该CAN节点。从软件方面增强抗干扰能力。
8.1运行结果
8.2.1精度实验
在实验室我们对系统的精度做了一次全面的试验，结论是必须采取有效的抗干扰措施，单电池电压精度才能达到15毫伏，图8.1是14路单体电池电压的精度试验图。
8.2.2均衡实验
我们研制的旁路分流均衡模块在实验室进行了42路均衡实验。控制算法是全过程电压均衡控制。按两只单体电池为一单元进行均衡，均衡精度约为正负0.02伏。图8.2是均衡实验图。
8.2.3诊断实验
在实验室我们用8节锂离子电池进行了专家系统的诊断实验。图8.3是诊断实验时在放电过程中采样到的单电池端电压变化曲线，图8.4是电池诊断模糊专家系统给出的诊断结果。
8.2.4台架实验
系统样机在电池实验室断续调试运行了近3-4个月，2002年九月末开始在整车组进行现场台架试验。改进后的样机装在燃料动力电池平台车上调试和试运行。
在台架上进行了不同倍率的充电和放电试验，记录了充放电过程中的温度、电压、电流变化曲线。特别是收集了大量的单电池电压的变化曲线，分析了电池组的一致性，对静态SOC进行了标定和测试，考核了系统的可靠性。图8.5是台架试验过程中单电池充电时电压变化曲线，图8.6是1/2C放电初期时的电压变化曲线，图8.7是1/2C放电后期的电压变化曲线。
8.2.5运行实验这套系统装在燃料动力电池大客车上，完成了整车电路调试，进行了整车性能试验和1600公里的运行，图8.8是车辆行驶过程中的放电电流及电量曲线。
图8.9和图8.10是2003年十月二十五日车上实验的数据曲线。初始走车时，路面比较平稳，坡少且坡度都不大，汽车运行平稳。由下面两图可以看出，当汽车处于平稳运行状态时，蓄电池处于小电流充电状态，总电压变化不大，单体电池电压也基本处于不变状态。
这套管理系统经过了实验室性能试验、近4个月的台架试验和整车调试及5000公里的实际运行。在整个过程中，系统运行基本正常。在单电池电压测量、总电压、总电流、温度测量及SOC估计和其他功能方面均达到了整车的要求。对均衡方法和模糊专家诊断也进行了研究。结果表明，这套系统具有较高的可靠性和实用性。取得的重要成果如下：
1.系统实现了分布式结构、模块化、多CAN通讯及多功能的先进系统。
2.测量实现了高精度，总电流与总电压精度分别为0.5%和0.2%，使电量计量更加精确。
3.具有特色的锂离子电池单体电压测量电路，达到了108-126路，可以扩展至更多路，精度在(0.1-0.2)%.
4.对锂离子电池的均衡电路和均衡算法进行了研究和设计，对锂离子电池的模糊诊断专家系统进行了基本的实验。
5.新的SOC估计方法充分考虑各种因素包括一致性对电量估计的影响，加入了各种补偿，提高了电量估计的精度。
6.实现了系统在车上的运行，解决了系统24V电源自动控制、抗静电干扰、抗电机DC/DC干扰，抗高压漏电等一系列问题。通过了台架实验并完成了5000公里的整车实际运行试验，解决了出现的一系列技术问题，工程化水平和可靠性有了很大的提高。
同时系统也不可防止地也存在一些不足，关于系统下一步的改进，有如下几点建议：
1.考虑到将来诊断系统的扩展以及在混合车上对SOC的长期跟踪，建议更换CpU.可考虑采用philips的32位ARM系列嵌入式微控制器，在兼顾性能与成本的基础上，建议采用32位微控制器LpC2129，LpC2129具有非常小的64脚封装、极低的功耗、多个32位按时器、4路10位ADC、2路CAN、pWM通道、46个GpIO以及多达9个外部中断使它们特别适用于汽车、工业控制应用以及医疗系统和容错维护总线。这不仅可以降低成本，还可以缩小测量电路板的体积，关于电池管理系统真正走向市场具有重要的意义。
2.均衡电路还只是作了初步的研究，采用了简单的旁路分流法，控制算法是全过程电压均衡。究竟选用一种什么样的均衡电路及控制算法才能让能量的损耗最小，充电均衡还是放电均衡都是很值得研究的问题。
3.模糊诊断专家系统离真正实用还有一定的距离，故障诊断所用规则以及各隶属度值的确定还要与电池专家深入探讨，并且通过大量的实验不断调整。
目前系统的诊断以静态或慢变化为主，关于实际车上的动态诊断还需在数据获取和SOR评估算法上作进一步的研究和改进。
