如何安全使用锂离子电池
在机器人开发的过程中，不可防止的涉及到锂离子电池的使用，而锂离子电池假如使用不当将会形成巨大的潜在的麻烦甚至导致灾难，所以我将在这里就如何安全地使用锂离子电池进行总结与大家分享。
注:这里所说的锂离子电池是指用于模型飞机、赛车或机器人的锂离子电池组。它们不包括手机或笔记本电脑的锂离子电池。
参数
拿锂离子电池来说，首先我们要了解我们的锂离子电池，它的详细参数是什么。一般正规厂家生产的锂离子电池都会有标注详细的参数信息，假如没有，最好到厂家的官网或者客服处查询详细的参数。让我们在下面解释一些重要的参数。
以下是锂离子电池组的参数:
2200毫安时25℃11.1V-3s1p24.4Wh
电池容量
2200mAh表示电池容量。电池容量一般以毫安为单位，如2200mAh表示电池已充满电，按2200mA放电可放1小时。
放电率
25C为电池的最大放电点倍增器，即电池所能达到的最大放电电流为25x2200mA。我们了解，电池的放电电流会随着负载的变化而变化，25C是放电电流的上限，而不是正常的放电电流。所以最好不要经常放电。
总额定电压
11.1v是锂离子电池组的总额定电压。
的一种方法
3S1P表示电池组由三块锂离子电池(一块3.7v)串联并联而成。通常我们称它为3S**锂离子电池组**。
充电和放电
在了解了锂离子电池的参数之后，我们应该了解如何充电。顺便说一下，这里要纠正一个误解，即许多人可能认为可充电电池有召回效果，因此要完全放电和第一次充电。这只适用于镍镉电池。一般提倡锂离子电池局部放电而不是全部放电，假如可以的话，尽量防止频繁的全部放电。
首先，我们要买一个安全充电器。一般锂离子电池组(指有多个锂离子电池)，必须选用正规厂家生产的平衡充电器。这是因为平衡充电器保证了电池组中多个锂离子电池充电时的电压基本相同。一旦锂离子电池组中各电池的电压相差很大，就很容易损坏电池，甚至引起火灾或爆炸。此外，充电器最好具有按时功能，以及安全维护功能，即电池电压上升到峰值时，开始回落，它会关闭充电电流，结束充电。这里有一款推荐充电器iMaxB6AC平衡充电器，为了防止广告嫌疑，这里就不详细了，有兴趣的可以自己去找材料。
注意:永远不要为了便宜而买便宜的充电器永远记住安全第一!假如没有专业人员，千万不要做自己的充电设备!
关于锂离子电池，假如电池没有说明它可以以高电流率充电，则最好以<=1C的电流充电(例如，2200mA的锂离子电池组可以以<=2.2a的电流充电)。假如电池被标为可以在5C这样的大功率下充电，并不意味着可以经常在5C下充电，我们应该尽量防止在大电流下充电。
我们要了解如何安全地给锂离子电池放电。一般来说，锂离子电池是不要放电的。放电的目的是消除剩余的电池容量，也许降低电池电压到一个特定的值。当用户放电时，应该像充电相同小心。为了防止过放电，要设置正确的截止放电电压。锂离子电池不能低于最低电压放电，否则会导致能量的快速损耗或完全失效。假如要进行放点的话，一般主锂离子电池组的放电电流不应超过电池容量的3倍，每个电池的放电截止电流为3.0-3.3v。
安全技能
为了防止电池在连接充电线时发生短路，请先将充电线与充电器连接，然后再连接电池。当断开线路时，步骤是相反的。
