在机器人的开发过程中，难免会涉及到使用锂电池，而锂电池如果使用不当就会造成很大的隐患甚至酿成灾祸，因此我这里将如何安全使用锂电池总结出来与大家分享。
NOTE:这里介绍的锂电池是指航模、赛车或者机器人使用的锂电池包，并不包括手机锂电池或者笔记本电脑的锂电池。
参数
拿到锂电池，首先我们需要了解我们的锂电池，它的具体参数是什么。一般正规厂家生产的锂电池上会有标注详细的参数信息，如果没有的话，最好到厂家官网或者客服询问详细参数。下面我们就一些重要参数进行说明。
下面是某个锂电池包上的参数：
2200mAh25C11.1V-3S1P24.4Wh
电池容量
2200mAh表示电池容量。电池容量一般以mAh为单位，例如2200mAh表示电池充满电按2200mA放电能放1个小时。
放电倍率
25C表示电池的最大放点倍率，即电池最大能达到的放电电流为25x2200mA。我们知道，电池的放电电流是会随着负载改变的，25C代表的是一种放电电流的上限，并不是正常时的放电电流。所以最好不要经常以这种电流放电。
总的额定电压
11.1V为该锂电池包的总的额定电压。
构成方式
3S1P表示该电池包是由三块锂电池(一块3.7V)串联(Series)，一次并联构成。一般我们直接称之为3S**锂电池包**。
充电与放电
在了解了锂电池的相应参数后，我们应该知道如何给锂电池充电。对了在这里需要纠正一个误区，很多人可能会认为充电电池会具有记忆效应，因此第一次需完全放电再充满，其实这只是针对镍镉电池而言的。一般建议锂电池部分放电而不要全部放电，如果可以的话，尽量避免频繁全部放电。
首先，我们需要选购一款安全地充电器。一般锂电池包(意味着其中含有多块锂电池)的话，一定要选择正规厂家生产的平衡充电器。因为平衡充电器在充电的时候，可以保证电池包中的几块锂电池保持电压基本相等。一旦锂电池包中的各块电池的电压相差很大的话，很容易对电池造成损伤，甚至造成火灾或爆炸。另外，充电器最好有定时功能，以及安全保护功能，即电池电压上升至峰值时而开始回降，它会关闭充电电流，完成充电。这里推荐一款充电器——iMaxB6AC平衡充电器，为了避免广告嫌疑，这里就不详细介绍了，有兴趣可以自行搜索资料。
NOTE:千万不要为了图便宜而购买廉价的充电器，始终要记住安全是第一位！如果不是专业人员，一定不要自制充电装置！
对于锂电池，如果电池上并未说明可以以高倍率电流充电的话，最好以<=1C的电流(如2200mA的锂电池包可以以<=2.2A的电流充电)进行充电。如果电池上有标注可以以高倍率进行充电，比如5C，也并不意味着你可以经常以5C进行充电，我们应该尽量避免以高倍率电流进行充电。
有充电就会有放电，我们也需要了解如何安全地给锂电池放电。一般来说，锂电池是不需要放电的。放电的目的就是清除残余的电池容量或者减少电池电压到一个特定值。当用户放电的时候，同时也要像充电一样小心。为避免过放，应当设置正确的截止放电电压。锂电池不能放电低于最小电压，否则将导致能量的快速流失或彻底失效。如果要进行放点的话，一般建议锂电池包放电电流不应超过电池容量的3倍，每块电池放电截止电为3.0~3.3V。
安全技巧
为避免连接充电线时电池发生短路，应先将充电线与充电器相连，然后再连接电池，拆开线路时，步骤相反。
使用BB响
在使用锂电池包时，一定要在其平衡插头上安装蜂鸣器(电压显示报警器)，在蜂鸣器上可以设置当电压低于某一值时进行报警。该装置俗称BB响，价格比较便宜。关于使用方法，在这里就不再赘述了，具体可以自行查找资料或询问店家。
保存
大家应该都知道，锂电池最怕的就是“热”，因此锂电池一定要远离热源，也不要置于阳光直射的地方。尤其是夏天使用时，一定要注意保存在干燥阴凉的环境中。建议在购买锂电池时，购买专用的锂电池袋。曾有人建议将充电电池放入冰箱冷藏室内保存，的确是个好注意。
关于锂电池的使用目前就先介绍到这里。其实如果你购买的电池或者充电器比较正规的话，其中的使用说明书会对这些进行更详细的说明，一定要认真阅读使用说明书。
