内燃机已经发展了一百多年，各项技术也日趋成熟，升级的速度进步的空间也越来越小。近几年由于环境保护、国内能源结构调整的因素，国内卡车的发动机从一开始的汽油发动机，再到柴油机大行其道，接着则是柴油机、燃气机、新能源并举的状态。
伴随着改革开放40周年，国内卡车的燃料使用也在逐步地发生变化。上世纪80年代改革开放初期，国内的汽车工业发展状况就是缺重少轻的情况，诸多发动机技术都是靠仿造国外发动机，而搭载在国内的卡车上的发动机也大部分是汽油机，当时重型柴油机的缺乏也是一个重要的因素。
改革开放初期汽油机是主流
解放CA141卡车
在改革开放初期，国内的卡车主流的还只是5吨级左右的轻型卡车，譬如当时才开始研发的解放CA141卡车，采用的就是CA6102型汽油发动机。由于当时的重型卡车非常少，而汽油发动机也能满足轻型卡车的使用需求，且汽油机的技术性能也较为成熟，因此当时的卡车用的很多都是汽油机，但核心的原因还是国内没有重型柴油发动机的生产技术。
引进国外先进技术柴油机得以发展
随着国内改革开放，工业得到快速发展，重型卡车的需求日益增加，原有的搭载汽油机的轻型卡车已经不能满足需求，此时国内更需要大量的重型卡车用来承担运输任务。
1986年11月15日，二汽与康明斯签订B系列柴油发动机制造技术许可证转让合同
由于动力特性的不同，重型卡车需要搭配柴油机使用，因此在上世纪80年代末90年代初，国内也开始采用合资的方式引进国外发动机技术，早期进入国内的柴油发动机包括1983年中国重汽引进车用重型发动机WD615，1986年二汽引进康明斯B系列柴油机，1992年玉柴引进福特6112型柴油机，这些发动机的引进结束国内没有重型柴油机的时代，同时也大幅提高了产品的可靠性和经济性，为国内的客货车发展注入了强心剂。
改善能源结构更环保的燃气机得到推广
进入了21世纪，国内的石油进口量持续增长，对进口原油依赖度已经不断增长，燃油紧张和结构不合理共存，这也使得寻找石油替代燃料、调整燃油结构成为了重大战略需求。
随着国内能源结构调整、油价攀升以及出于对治理大气污染的需求，更环保的燃气发动机逐渐在卡车上出现。在国家以及环保的各项政策的推动下，国内各大厂家也都推出了燃气卡车产品，有了市场需求，燃气发动机的研发速度也大大加快了，在动力性、续驶里程和经济性上都有了翻天覆地的变化。
燃气车型的增长，也带动了商用车厂家对燃气车型研发的投入，以往燃气车存在的动力不足、里程短，安全性方面的问题得到了有效的改善，而使用燃气车型的用户也享受到了运输成本下降的好处，更重要的是为大气污染的治理贡献了一份力量。
保护蓝天新能源车型得到大力推动
城市大气污染在这几年都被当成城市管理的头等大事之一，除了引导用户使用燃气车型外，新能源车型也是目前国内多个城市大力推动的车型之一。在补贴政策、城市道路通行政策、限制柴油车等多方政策的推动下，新能源物流车这几年得到了快速的发展，作为一直以来改革开放的前沿阵地的深圳，也率先推出了新能源物流车的运营补贴政策，进一步推动了新能源物流车的发展。
随着新能源车型的各项优惠政策的颁布，新能源物流车行业也正在快速发展，无论是电池技术、电控技术还车辆的品质都有了质的飞跃，在城市配送领域，新能源物流车的优势逐渐呈现，城市通行无限制、运输成本更低，已经让许多物流公司无法抗拒。
国内卡车从最开始的汽油发动机，升级到柴油、燃气机、新能源几种方式并举，能源结构得到了调整，也更注重能源使用的环保性。伴随着改革开放以及环保要求的提高，可以预见天然气、新能源的比例会逐渐增长。
