铅酸蓄电池的应用历史最长，也是最成熟、成本售价最低廉的蓄电池，已实现大批量生产。但它比能量低，自放电率高。当前存在的重要问题是其一次充电的行程短。近期开发的第三代圆柱型密封铅酸蓄电池和第四代TMF(箔式卷状电极)密封铅酸蓄电池已经应用于EV和HEV电动汽车上。尤其是第三代VRLA蓄电池的低阻抗优点可以控制快速充电过程中的欧姆热，延长电池的寿命。
脉冲分阶段恒流快速充电方法能很好地适应混合动力汽车铅酸蓄电池在变电流放电状态下，充电时间短，使蓄电池荷电状态SOC始终保持在50％-80％范围内的要求。试验表明，只要196秒，就可以使蓄电池电量从50％C充到80％C。这种充电方法基本满足了蓄电池的接受曲线，蓄电池的温升较小，出现气体少，压力效应不大，而且充电时间短。
最优的充电方式是充电电流始终遵循固有充电接受曲线，在充电过程中，充电接受率保持不变，随着时间的新增，充电电流按固有充电接受曲线递减(指数曲线递减)，这样充电时间最短。脉冲去极化充电方法能实现快速、高效率充电，但设备昂贵，对某些蓄电池不适用。
日本公司开发的电动汽车用新型VRLA蓄电池，其电压规格有单体2V和4V，采用贫液式和极板水平设计．饭板间的间距很小，不会出现电解液分层，脱落物质向下移动有极板挡住，电池底部无脱落物堆积。
Ectreosorce公司的12Vl12A·h电动汽车用水平蓄电池，其用3小时率放电质量比能量为50W·11／kg，80％Ⅸ)D(放电深度)的循环寿命大于900次。
德国阳光公司的电动汽车用铅酸蓄电池采用胶体电解质设计，经检测其6V、160A·h电池的预期寿命可达到4年，具有热容量大、温升小等优点.
美国Arias公司于1994年推出双极性电动汽车用铅酸蓄电池，其结构技术独特。这种电池的工作电流只垂直于电极平面而通过薄的双电极，所以具有极小的欧姆电阻。美国BPC公司开发的双极性电动汽车用铅酸蓄电池技术参数为：组合电压为180V，电池容量为60A·h，放电率比能量为50W·h／kg，循环寿命可达到1000次。
瑞典OPTLMA公司推出的卷式电动汽车用铅酸蓄电池，产品容量为56A·h，启动功率可达到95kW，比普通的195A·h的VRLA蓄电池启动功率还要大，而体积小四分之一。
