铅酸电池与锂离子电池的应用有许多交集，就市场容量而言，这种交集重要集中于动力锂电池上，如电动自行车和小型乘用车。在动力锂电池领域里，重要也是这两种技术之争，因此我们在这一领域来比较铅酸电池和锂离子电池的差别具有代表性，否则，参照物不确定，比较起来就是漫无边际的。
两者的一切差别，其源头是基于材料的性能之别，铅酸电池的正负极材料为氧化铅、金属铅、浓硫酸；锂离子电池则有四个构件：正极（钴酸锂、锰酸锂、磷酸铁锂、三元）、负极石墨、隔膜和电解质，由此导致的不同重要有：
标称电压不同：单体铅酸电池2.0V，单体锂离子电池3.6V；
能量密度不同：铅酸电池30WH/KG，锂离子电池110WH/KG；
循环寿命不相同，铅酸电池平均300-500次，锂离子电池多达千次以上，从锂电自行车的两个主流技术路线来看三元锂离子电池和磷酸铁锂离子电池差别也比较大，三元锂离子电池放电寿命1000次，磷酸铁锂离子电池的寿命则可达到2000次；
充电方式：锂离子电池采用限压限流法，即对电流和电压均给定一个限制阈值，而铅酸电池的充电方法就比较多，择其要着有：恒流充电法、恒压充电法、阶段等流充电法和浮充，不能一一尽述。
以上是基于工作原理的不同而表现出来的二者电性能特点差别，此外，影响二者推广的还有其他两个因素：安全与成本，可称之为市场因素。与电性能特点锂离子电池占优不同，在市场因素上则是铅酸电池占优。
1.安全：铅酸电池大电流放电不易发生意外，因为它有较高的密封性，即使有所意外（比如泄露），其正负极和铅酸电解液也不是易燃物。而锂离子电池的电解液是酯类溶液，易燃且有挥发性。锂离子电池工作原理是锂离子在正极和负极质检经过隔膜嵌入、嵌出，大电流经过会形成锂枝晶，这两个因素都是锂离子电池燃烧与爆炸的根源。
2.成本：铅酸电池所用材料及工作要求低得多，就电动自行车来看，锂电车光是电池就可能是用铅酸电池装配的整个电动汽车的价值。
在小型家用车市场上，铅酸电池和锂离子电池都在应用，因为互有比较优势，锂离子电池有电性能和便利优势，而铅酸电池有安全和成本优势。这两类电池在其他应用上的表现也大抵如此。
1.标称电压不同铅酸电池单体标称电压：2.0V锂电单体标称电压：3.6V；
2.内部材料不同铅酸电池正负极为氧化铅、金属铅、电解液为浓硫酸锂电正负极为钴酸锂/磷酸铁锂/锰酸锂、石墨、有机电解液；
3.能量不同铅酸电池30WH/KG锂离子电池150WH/KG；
4.使用场合不同铅酸电池：汽车启动，电动汽车电池锂离子电池：手机，电脑，电动工具，现在也用于电动汽车电池；
5.电特性不同铅酸电池不能大电流放电，寿命短锂离子电池可以大电流放电，寿命好。
另外的差别还有下面的表现：
1.耐用性：铅酸电池一般深充深放电300次以内，有记忆，寿命在两年左右。并且铅酸电池内有液体，消耗一段时间后，假如发现电池发烫或者充电时间变短，就要补充液体；锂离子电池耐用性较强，消耗慢，充放超过500次，并且无记忆，一般寿命在4-5年。
2.体积、质量方面：一般铅酸电池重量是16-30公斤，体积较大；锂离子电池一般在2.5-3公斤，体积相对较小，所以骑行轻便、搬运方便。
3.价格、质保期方面：目前市场上主流电池是48V，假如更换的话，铅酸电池450元左右，质保期为1年；锂离子电池价格相对较贵，要1000元左右，但是质保期为两年。
4.行驶公里：同样是48V的电池，在充满电的情况下，铅酸电池和锂离子电池的电动汽车都可以行驶30-40公里。速度重要取决于所使用的电机大小。
5.电池容量：铅酸电池容量为20安左右；锂离子电池容量为8-10安。
6.环保：铅酸电池在生产过程中存在污染，假如回收不当也可能造成污染；锂离子电池则相对绿色环保。
