酸电池直流电压U1=U2锂离子电池直流电压的情况下，控制器不要更换，可以放心使用。
一，原因如下：
1，电动汽车控制器接受的电源是直流电源，原来有铅酸电池供应，现在由同电压的锂离子电池供应，均为控制器的额定电压，所以不要更换控制器。
2，假如锂离子电池的电源电压U1和原来的铅酸电池的电压U2不同时，这个时候要更换控制器电压，并且还要考虑电动机，照明灯等其他设备是否和电压配套。
二，铅酸电池和锂离子电池比较。
1、锂离子电池类比铅酸电池的优点：
（1）锂离子电池的平均电压高。
（2）锂离子电池的能量密度高。
（3）锂离子电池轻巧，携带方便。
（4）锂离子电池受用寿命相对要长很多。
（5）锂离子电池高低温适应性很强，受温度影响因素较小。
（6）相对而言，锂离子电池更加绿色环保。
2、锂离子电池类比于铅酸电池的缺点。
（1）安全稳定性相对而言比较差，新闻上面说发生过爆炸。
（2）锂离子电池不能大电流放电，存在安全隐患。
（3）成本高，生产要求条件高。
3、铅酸电池类比锂离子电池的优点：
（1）价格相对便宜，大众接受。
（2）高倍率放电性能良好。
（3）适合于浮充电反应，使用寿命也还可以。
（4）铅酸电池回收价格高，相对容易很多。
4、铅酸电池类比于锂离子电池的缺点。
（1）重金属容易造成环境污染。
（2）铅酸电池能量密度低。
（3）铅酸电池使用寿命不及锂离子电池。
