酸电池直流电压U1=U2锂离子电池直流电压的情况下，控制器不要更换，可以放心使用。
一，原因如下：
1，电动汽车控制器接受的电源是直流电源，原来有铅酸电池供应，现在由同电压的锂离子电池供应，均为控制器的额定电压，所以不要更换控制器。
2，假如锂离子电池的电源电压U1和原来的铅酸电池的电压U2不同时，这个时候要更换控制器电压，并且还要考虑电动机，照明灯等其他设备是否和电压配套。
二，铅酸电池和锂离子电池比较。
1、锂离子电池类比铅酸电池的优点：
（1）锂离子电池的平均电压高。
（2）锂离子电池的能量密度高。
（3）锂离子电池轻巧，携带方便。
（4）锂离子电池受用寿命相对要长很多。
（5）锂离子电池高低温适应性很强，受温度影响因素较小。
（6）相对而言，锂离子电池更加绿色环保。
2、锂离子电池类比于铅酸电池的缺点。
（1）安全稳定性相对而言比较差，新闻上面说发生过爆炸。
（2）锂离子电池不能大电流放电，存在安全隐患。
（3）成本高，生产要求条件高。
3、铅酸电池类比锂离子电池的优点：
（1）价格相对便宜，大众接受。
（2）高倍率放电性能良好。
（3）适合于浮充电反应，使用寿命也还可以。
（4）铅酸电池回收价格高，相对容易很多。
4、铅酸电池类比于锂离子电池的缺点。
（1）重金属容易造成环境污染。
（2）铅酸电池能量密度低。
（3）铅酸电池使用寿命不及锂离子电池。做为一名普通的消费者，我之前用的电动汽车是铅酸电池的。家里住在6层，每次充电对我来说都是一场恶梦!拿着35斤重的电池上楼真的要歇好几次，断断续续的爬上楼！不仅耽误时间还腰酸背痛，关于三十几岁的我来说都很吃力更不要再说四十岁以上的人了。而且使用一年后充满电的情况下也只能跑20公里左右，上班要两天充一回电，别提多麻烦了。现在我家搬到电梯楼里原以为会省力气不用把电池拿下来可以直接推车乘电梯回家里充电，可是发现好多和我想法相同的邻居都在这样做，电梯里可装不下这么多人！下班回家可以等，上班可就等不起了，迟到是要罚款的！孩子15岁了，偶尔骑一次车，把车支起来都很费劲。
现在好了，我终于把铅酸换锂离子电池了。第一次拿起电池很意外也很惊喜，真的轻多了，6斤和35斤比起来是什么概念啊？现在的锂电价格关于我这样的打工一族来说也完全可以接受，并且感觉整辆车都是轻的，孩子也觉得轻，充满电后可行驶40公里以上，真的省了很多麻烦事。换锂电后行骑方便，拿回家充电方便，即使现在已经到了冬天，气温低了，还可以行驶35公里以上！
