大家常见的动力锂电池种类：
铅酸蓄电池：现在一般都是免维护的，比较常见于电动三轮车，汽车的启动电池等，一般额定电压是12的倍数，铅酸蓄电池特性重要是容量相对较大，瞬间放电电流可以较大，但持续大电流放电能力较弱；重量重，也就是能量密度不高，一般用于电动三轮，老年代步车，电动自行车等对重量要求不高的，关键是相对便宜。铅酸蓄电池充电慢，不能快充，充电电流一般不超过10安。
磷酸铁锂离子电池：充放电性能比铅酸电池好很多，能量密度也高很多，额定电压有3.2的，现在也有3.7的，大家常见的是强光手电用的18650，26650，特斯拉出了21700这些都是圆柱形小单体，容量一般就几千毫安，现在也有电动汽车用的20安容量的方形大单体。磷酸铁锂能量密度相对较高，且安全性能好，多用于电动汽车，比如特斯拉的电池就是有7000多个小电池通过串联并联组成的，当然这就要强大的电池管理系统了。
三元锂离子电池：普遍比磷酸铁锂离子电池的能量密度更高，也就是更小的重量存的电量更多，航模动力锂电池均使用这种电池，电动汽车也使用，普遍认为安全性低于磷酸铁锂，一般为软包，单体电压4.2v，也有高电压版为4.35v的。
动力锂电池的几个关键参数：
容量、电压：这两个很容易理解，就不多解释了。
能量密度：是单位重量所存储的电量，单位是wh/kg，简单点可以理解为同样重量存电越多越好，同样电量电池越轻越好。
充放电倍率：经常叫c数，代表电池的充放电能力，这个和电芯工艺、质量有很大关系，c数越大能够用更大的电流充电，最大充电电流=容量*c数，例如100Ah容量的电池，假如0.2c，只能以20A充电，假如1c，就可以以100A充电。所以，同样容量的电池，c数越高价格越贵，尤其是航模的电池。
充电：动力锂电池充电没有那么简单，要对应的特殊充电器，控制技术相对复杂，并不是简单的电压相同接上就可以充，一般充电的初始阶段要恒流，也就是电压慢慢提升保证电流一定，最后阶段要恒压，也就是冲到额定电压，电流逐渐减小，玩航模的一般都有昂贵的智能充电器，充电器就价值1000以上，比如
平衡：因为动力锂电池都是大量的单体通过串联，并联来达到要的电压和容量，而其中坏一个，就可能导致整个电池组失效，因此充放电管理就非常重要，理论上放电截至只能以最小的为准，充电只能以最饱和的为准，为了解决这个问题，一方面要求电芯的一致性非常高，另一方面就要通过平衡来解决，放电时，让饱和的多放，充电时让低电压的多充。所以电池管理系统才那么复杂。
