自动充电
当AGV工业锂离子电池要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向指定充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并执行充电。充电完成后AGV小车自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是个充电过程全部实现自动化、智能化，无需专人看管。自动充电AGV锂离子电池组适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场合，且多使用碱性快速充电电池，如卷烟、冶金、化工、汽车、特种等行业。
手动充电
当AGV电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向指定充电区或台位，由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接，然后执行充电，完成后也是人工去脱离连接电路恢复工作状态。手动充电AGV的特点是安全可靠，简单易行，但要专人看管，浪费人力，而且自动化程度降低。常用于自动化程度要求不是很高，车少人多，标准工作制的场合，如白天上班8小时使用AGV，下班休息时让AGV充电，适用于酸性常规电池，不适用磷酸铁锂。
