AGV小车的工作原理、特点及结构
AGVcar是AGVcar的缩写，是自动导向车辆的缩写。它是一种具有安全维护和多种换挡功能的运输车辆。AGV行走控制系统由控制面板、导向传感器、方向电位器、状态指示器、避障传感器、光电控制信号传感器、驱动单元、磁条、电源等组成。下面，小编和小编一起来了解一下它的工作原理、特点和组成结构吧!
agv小车工作原理:
自主移动小车的支持是指根据AGV的方位信息指导传感器、目标价值AGV的路径所供应计算实践的自主移动小车控制指令值,给设定的速度和转角即自主移动小车,这是关键的AGV控制技能。简而言之，AGV的操纵就是对AGV轨迹的跟踪。引导AGV的方法有多种，例如以转向传感器的中心为参考点，跟踪磁条上的虚点就是其中之一。AGV的工作目标是检查参考点和虚点的相对方位，修正驱动轮的转速，改变AGV的行进方向，尽量使参考点位于虚点之上。这允许AGV跟踪引导行。
AGV汽车的特点:
1.自动化程度高;
由会计机、电子控制设备、磁性传感器、激光反射器等控制。
当车间某一环节要辅助材料时，操作员将相关信息输入到会计机的终端，终端将信息发送到中控室。专业人员向会计机发出指令。在电子控制设备的配合下，这个指令最终由AGV执行辅助材料被发送到相应的地址。
2.收费自动化;
当AGV小车快没电时，它会向系统发出请求，请求充电(一般熟练人员会提前设置一个值)，系统允许后自动前往充电地点排队充电。
此外，AGV汽车的电池寿命非常长(超过2年)，每15分钟充电一次的操作时间约为4h。
3、美观，提高欣赏度，从而提高公司形象。
4、方便、减少面积;AGV手推车可以从一个车间运送到另一个车间。
AGV小车的结构和组成:
1、车身
AGV的物理本体、车架和相应的机械设备构成了其他装配零件的设备基础。
2.推动电力设备
agv通常由24V和48V直流电池供电。通常使用铅酸电池或锂离子电池。锂离子电池可自动充电，24小时运行。
3.驱动设备
轮、减速器、制动器、驱动电机、速度控制器是AGV正常运行的设备。其操作说明由会计机或手动控制，操作速度、方向、刹车由会计机控制。为安全起见，在停电时可以机械地完成制动装置。
4.支持设备
磁导传感器+地标传感器，承载方向信息的支撑系统，通过支撑+地标传感器完成AGV的前进、后退、分岔、出站等动作。
5.车辆控制器
接受控制中心的命令并执行相应的命令，结合自身情况(如方位、速度等)及时反馈给控制中心。
6.通信设备
完成AGV与地面控制站、地面监控设备之间的信息交换。
7.安全维护设备
障碍传感器+物理防撞(黑带由传感器发出)+紧急停机开关，重要用于维护人员、AGV本身或其他设备。
8.运输设备
牵引杆:直接接触被转移货物完成货物运输的装置。
9.信息传输与处理设备
监视AGV，监视AGV所在地面的情况，并与地面操控站实时传输信息。
