损耗太大,开关dvdt过快,EMC过不了……这些都是设计电机驱动时常遇见的问题,而且它们还此消彼长。工程师们一般是根据实际应用情况做着取舍。假如有办法在轻载时以忽略不计的开通损耗新增来减小开关速度,而在重载时通过不降低开关速度来降低开通损耗,那就可以达到更理想的驱动效果。
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电流源型驱动概念
英飞凌电流源型驱动芯片,一种非常适合电机驱动方法的产品,将同时实现高效率和低EMI成为可能。它是基于英飞凌无核变压器技术平台的隔离式驱动芯片,能精准地实时控制开通时的dv/dt。下面我们来仔细看看它到底有什么与众不同之处。
关于门极压控器件IGBT而言,集成驱动芯片的使用很常见。传统的电压源型驱动芯片是通过调节门极电阻,以电压不变的方式对功率器件门极电荷进行充电。而电流源型的驱动芯片则是通过内部的恒流源(电流值可调)对门极充电,使得在不同负载条件下开通过程dv/dt和di/dt变得更平稳。图1是电压源型驱动的一个典型开通过程,可以分成三个部分来看:
1.驱动对Cge充电,此时Vce为母线电压
2.米勒平台时Vge恒定,驱动对Cgc进行充电,Vce下降
3.米勒区结束,驱动同时对Cgc和Cge充电,Vce进一步减小进入饱和区
图1:典型的电压型驱动开通过程
在第二阶段,门极的米勒平台电压大小和负载电流是相关的,这是由器件的转移特性决定的。电流越大米勒电压也高,充电电流就小,dVce/dt自然慢了,和大电流本身一起导致了开通损耗新增。反过来,小电流时米勒电压低,充电电流大,dVce/dt快,容易出现EMI问题。从电机驱动系统的角度来看,选择合适的电阻来限制过快的dv/dt是最简单有效的方法,即使会新增重载时的损耗。
而电流源型驱动能做的正是在第二阶段,基于门极电流恒流不受负载电流控制,来实现相对稳定的dVce/dt。而且因为此恒流值可在开关中调整,这让进一步优化开通损耗成为可能。电流源型驱动芯片的驱动门极电压电流如图2所示,绿色是门极电压,蓝色是门极电流。135ns是固定的预充电阶段,充值电流要根据后级不同的功率器件进行计算设置,准则是尽可能减小开通延时,但此阶段IGBT不能开始开通。在不到25ns的系统延时后,门极进入恒流输出模式,直到完成米勒阶段,恒流的大小一般根据要的dv/dt进行设置,有11个百分比档位选择。如图3和表1所示。
图2:电流源型驱动芯片的驱动门极电压电流
图3:11级门极开通电流
表1:11级门极开通电流百分比
比较结果
最后来一起看一下测试结果,我们以FF1200R12IE5模块作为测试对象,选配英飞凌的电流型驱动芯片1EDS20I12SV,同样的IGBT模块也用了普通电压源型的驱动作为比较,图4是两者pCB的外观。图5是电流源型驱动芯片在不同输出电流下,使用各级控制所展现出的dv/dt。可以看出即使用同一个等级不作切换,dv/dt的表现依然比较平稳。而不像用单一的门极电阻驱动时,dv/dt变化很大,如图6所示。
图4:电流源型驱动板(左图)
电压源型驱动板(右图)
图5:电流源型驱动dv/dt表现
图6:电压源型驱动dv/dt表现
而且电流源型的驱动在负载电流变大的情况下,开通损耗的上升速度也较慢,如图7、8是两种驱动器开通损耗随电流的变化趋势。可以看出,在小电流时两者的损耗差不多,都很小。而当电流变大后,电压源型的驱动开通损耗的新增速度远超电流源型驱动。比如在1200A时,用第5级门极电流和用2.2ohm的门极电阻,前者开通损耗至约为后者的41%。
图7:电流源型驱动开通损耗
图8:电压源型驱动开通损耗
结论
电流源型驱动抗外界dv/dt能力更强,在系统杂散参数大的情况下更不容易受干扰。由于是恒流控制,在各种负载电流下,dv/dt表现得更平稳。而且在兼顾EMC的同时开通损耗得到了非常好的优化。这款芯片的恒流控制在不同温度下都很稳定,这样又防止了传统IGBT在高温时损耗新增得过快而影响效率。责任编辑:pj