太阳能电池跟踪的机械部件
太阳能电池的太阳方位跟踪是在太阳有效光照时间内，能使太阳光线始终垂直照射到光线采集器(太阳能集热器或光电池)的采集面上，使光线采集器在有效光照时间内都能最大限度地获取太阳能的系统。该系统的最重要部分通常由控制部件和转动部件组成。
电池板的转动部件就是其运动机构，是一套机械构件，太阳能电池板的跟踪是绕特定转轴转动，转轴是运动的参考部件，所以太阳能电池板的跟踪运动方式是以轴系的组成来分类的，分成单轴跟踪与双轴跟踪两类。单轴跟踪分为平单轴跟踪与斜单轴跟踪；双轴跟踪也分成两类：极轴式跟踪系统（赤道坐标系双轴跟踪）与高度角-方位角跟踪（地平坐标系双轴跟踪）系统，这些跟踪方式在相应课件已做介绍，这里不再做介绍。
电池板绕轴转动是由电动机驱动的，驱动电机可以是步进电机或普通电机，电机要通过齿轮减速器来带动电池板转动，多种驱动电机包含齿轮减速器。驱动电机最好带输出角度检测，以便计算机了解电池板的转动位置。输出角度检测关于开环控制是必不可少的，而且要有足够精度。
太阳能电池的视日运动跟踪法
电池板的控制系统根据控制方式分为三种：视日运动跟踪法、光电跟踪法、混合控制法。
视日运动跟踪法是一种主动式跟踪，重要有地平坐标系跟踪与赤道坐标系跟踪。
地平坐标系双轴跟踪
主动式跟踪控制根据控制计算机预先存储的当地经纬度等数据与太阳运动的轨迹函数，再根据实时时钟的精确时间信号，按地平坐标系相关函数计算出实时的太阳高度角与方位角，发出控制信号。电池板的轴系驱动部件根据这些信号把电池板转向指定的高度角与方位角，从而对准太阳。在整个控制过程中无需检测电池板是否对准了太阳，直接发控制命令，所以是主动式控制。由于控制过程不检测太阳位置，不是根据检测到的太阳位置偏差进行控制的，在自动控制技术中称为开环控制。
这种直接输出太阳高度角与方位角信号进行跟踪控制的方法称为高度角和方位角双轴跟踪或地平坐标系双轴跟踪。图1是其控制框图。
图1--高度角和方位角双轴跟踪主动式控制框图
由于控制过程不检测电池板的转动位置与太阳位置是否有偏差，为了保证电池板的转动的机械位置正确就必须保证整个驱动装置与执行电机有较高的精度。关于高精度跟踪的聚光太阳能系统可采用步进电机带动电池板，为防止失步或其他误动作，还必须有精密的机械位置检测传感器，把信号实时反馈给计算机检查位置是否正确，若有偏差就及时修正；采用普通伺服电机就必须配机械位置检测传感器构成局部的闭环控制，保证运行精度。在图1中的角度信号箭头线就是从位置检测传感器来的反馈信号。
赤道坐标系双轴跟踪
在极轴式跟踪系统也可以采用主动式跟踪控制，只是计算机的数据是按赤道坐标系处理。根据控制计算机预先存储的当地经纬度等数据与太阳运动的轨迹函数，再根据实时时钟的精确时间信号，计算出实时的太阳绕极轴转动的角度（时角），发出控制信号，使电池板对准太阳。由于俯仰角变化很小，每日不超过0.5度，可每日或几日计算一次俯仰角度，调整电池板的俯仰角度。图2是其控制框图。
图2--极轴双轴跟踪主动式控制框图
同样为保证跟踪的准确性，要有电池板轴转动的角度检测传感器把角度信号反馈给计算机。
