直流-直流（DC/DC）变换是将固定的直流电压变换成可变的直流电压，也称为直流斩波。本文为介绍基于UC3845的单端反激DC/DC变换器。
驱动电路设计
驱动电路原理图如下图所示电路的工作频率由4脚外接的电阻R，和电容Cp决定。UC3845的电流采样用回路串阻R把采样电压接至3脚当3脚的采样电压小于1V时脉宽调制器能正常工作;当脚3的电压等于或大于IV时，电流采样比较器输出高电平使pWM锁存器置0而使输出封锁。若故障消失下一个时钟脉冲到来将使pWM锁存器自动位。
驱动电路原理图
电容C17取为4700pF。电容C18作用是进行滤波，则C18取为0.1pF.稳乐管VZ2和电阻R3是为了防止脉冲信号电压
过高而造成开关管的损坏，对电路进行稳压，考虑到开关所能承受的电压，选取15V的稳压管，电阻R3=20k电阻RI5和电容C13组成RC滤波器对6脚输出的脉冲电压进行滤波，所以R15=150.C13=4700pF通过电容C414和电阻R6接至UC3845的3脚电流检测端（lsence）构成前沿消引电路。此电路的主要作用是在开关管导通和截止的瞬间，会在前端产生一个尖脉冲，此脉冲会产生大于1V的电压，而3脚电压大于IV时控制芯片UC3845无法正常工作，为了防止3脚检测到尖脉冲的波形，检测后端加了-个RC的延时电路。选CI4=470pF，R5=lk。因此延时时间为t=RC-=47ns。
反馈电路设计
反馈电路是通过输出电压引起光电藕合器pC817二极管-三极管上的电流变化去控制UC3845.调节占空比，达到稳定输出电压的目的。电路核心器件pC817和TL431。输出经过TL431（可控分流基准）反馈并将误差放大;431的沉流端驱动-个光耦的发光部分，而处在电源高压主边的光耦感光部分得到的反馈电压，用来调整-一个电流模式的pWM控制器的开关时间，从而得到-一个稳定的直流电压输出。
电路工作过程：当输出电压有变大趋势时，Vref随之增大导致流过T1431的电流增大，于是光耦发光加强，感光端得到的反馈电压也就越大。UC3845在接受这个变大反馈电压后，与其内部的基准电压进行运算比较，减小占空比，即减少MOSFET的开关时间，使输出电压随改变而回落。上面过程在极短的时间内就会达到平衡。平衡时Vref=2.5V.又有WRI=R13，所以输出为稳定的5V。
识别时将模板在被识别图像上滑动并计算，以确定被识别图像上的特征或目标的位置。
基本算法如下：设有一个3X3像素的图像模板w，其元素为Wj模板在被分析图像F上平移，图像F的各元素为f（m.n）。模板匹配的过程实际就是求乘积和的过程，如下式所示：
式中，R（m.n）为模板与待测图像的互相关函数，它取得最大值的点（m.n）即最佳匹配点。当模板和待测图像的像素较大时计算量很大，不利于实现匹配的实时性。
为了克服上述缺点，本文对传统的算法进行了改进，采用粗匹配和精匹配相结合的两级匹配算法。
改进算法具体步骤如下：在粗匹配阶段根据模板的实际大小（本文采用14X14像素大小的模板）选择合适的搜索步长及阈值（本文分别选为4和0.7，即当两者的相似度>70%就认为一致），若发现没有一致的，则可判断为教室内没有人，否则就再进行一次精匹配。
反馈电路原理图
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