现阶段容量较小电池的纯电动汽车，有很多用户反映使用体验很糟糕，那么我们就来讨论两个与之相关的议题：电池能量管理（BMS）和荷电状态（SOC）的精度，看看这两个东西怎样才能助续航一臂之力。
一、能量管理
首先，我们考虑一下能量分配，在SOC从整个100%到零或者说整个电池能量管理过程可以分解为：上下两段留存的不可用能量(纯电动汽车上下留余更多一些)、可用能量、SOC误差、调节电池温度所需要的能量、容量下降的补偿、插电式混合动力汽车的CS缓冲区(纯电动没有这段)。
我们所说的能量管理，是严格使用以上的能量区隔，给消费者一个比较均一化的体验。以下图为例，是全分隔，把SOC直接对应一个里程。续航里程和SOC密切相关，SOC不等于实际续航里程。SOC从100%到50%一定比SOC从50%到0跑的路程长。因为SOC越少，电池能量消耗越快。
续航里程其实是一个很有意思的事情，因为本身就是一个复杂的函数，用P-diagram来表达的话，大概如下：
可控部分主要是SOC、功率限值和温度管控的算法；扰动部分主要是车辆参数、道路环境(工况)，驾驶员的驾驶习惯和SOC的估算误差。
还有一部分没写：比如夏季和冬季系统性的差异，包括HVAC的功率对整个能量的使用。
