锂电池由于其制造材料的不同、工艺不同，使得其种类繁多，在AGV动力电池的选择上，磷酸铁锂电池已绝大的优势占据了市场。
磷酸铁锂电池，指的是以磷酸材料作为锂电池的正极材料，目前来说在AGV动力电池中运用的概率是比较大的锂电池。凡事都要有比较才会有好坏和差异，那就让我们来看看磷酸铁锂与已快跟不上时代的铅酸电池两者的对比。
在AGV动力电池上，与铅酸电池对比，铅酸电池相信大家也挺常见，一般多是用于电动车上。重量体积上比，磷酸铁锂电池比铅酸电池轻、小很多，大约是有铅酸电池的1/3左右。电池容量上，单体磷酸锂电池有铅酸电池8倍之多。环保上，铅酸电池生产过程中大量的重金属铅为原料，会产出许多废液，对环境有很大的污染，而磷锂酸电池不含有任何重金属。价格上，从现在的对比中不难看出，磷酸铁锂电池的价格要高于铅酸电池。而AGV作为新兴产业，所用的动力电池必须是性能各方面都是更优的一个。
