目前,市场上的大多数无人机都使用锂电池维持动力,根据负载的多少,飞行时间也有所不同。现在智能锂电池在市面上已随处可见,笔记本电脑、手机,以及众多移动设备,均已采用了智能锂电池。而无人机的动力锂电池,也正在向智能锂电池过渡。
无人机为什么用锂电池?
从商业格局上讲,无人机锂电池智能化,是一个不错的发展方向和存在形式。反过来讲,这种形式也令商业模式更具有赢利潜能。在我们身边,智能锂电池已随处可见,笔记本电脑、手机,以及众多移动设备,均已采用了智能锂电池。无人机的动力锂电池,也正在向智能锂电池过渡。
1.解决过放电问题催生智能电池
比如笔记本电脑、无人机、电动汽车,如果因避免电池过放电而立即停止供电,那么电脑就会立即关机,很多数据来不及保存;无人机,就会从天上直接掉下来;电动汽车就会在毫无征兆的情况下抛锚。因此,智能电池的放电截止只是电池自我保护的最后一道防线,在此之前,管理电路还要计算出末端续航时间,来为用户提供预警,以便用户有足够的时间来采取相应的安全措施。
2.解决充电和保存问题催生智能电池
目前锂电池已经大行其道。众所周知,锂电池充电,是有特殊要求的。目前大量锂电池组采用了多电芯串并形式,由于电芯个体差异,导致充电和放电不可能做到100%均衡,因此一套完善的充电管理电路就显得尤为必要了。而这,就是智能锂电池要具备的第二项功能——对锂电池组进行完善的充电管理,以及放电管理。
3.解决电极触点电腐老化问题催生智能电池
当我们把电池连接到无人机上的那一瞬间,插头冒出火花,并伴随打火的响声。时间一长,插头的连接可靠性就降低了,会导致插头发热,甚至空中熔解。因插头老化问题导致无人机坠毁的案例并不少见。为了解决这个问题,锂电池智能管理电路又要发挥作用了。
无人机为什么不用蓄电池?
如果你曾搬运过铅蓄电池,一定会被它的重量震惊。例如某品牌电压为12V、容量为20Ah的铅蓄电池,其尺寸仅为181×77×170mm(约两盒抽纸的大小),却足足重达7.1kg。如果将B12710智能电池换成同等能量的铅蓄电池,则需3块,重量将飙升至21.3kg,哪怕不装载药液也无法离开地面飞行。
铅蓄电池的电解液具有很强的腐蚀性,而且电池富含大量对人体和环境有害的重金属铅和镉,也并不符合环保的需求。
蓄电池是铅酸电池的话,主要是重量与容量比太差。这种电池很重。很显然不适合无人机。因此,能量相等的两类电池,锂电池的质量仅有铅蓄电池的1/4。
无人机锂电池的使用和保养方法
1、不过充
这个对于充电器有要求,有些充电器在充满以后的断电功能不完善,因此,锂聚电池充电的时候一定要有人照看,当发现充电时间过长时,要人工检查充电器是否出现故障,如果出现故障要尽快拔掉电池,否则锂聚电池过充的话,轻则影响电池寿命,重则直接出现爆炸起火。另外提醒大家,充电时一定要按照电池规定的充电C数或更低的C数进行充电,不可超过规定充电电流。
2、不过放
电池的放电曲线表明,刚开始放电时,电压下降比较快,但放电到3.9~3.7V之间,电压下降不快。但一旦降至3.7V以后,电压下降速度就会加快,控制不好就导致过放,轻则损伤无人机锂电池,重则电压太低造成炸机。有些模友因为电池较少,所以每次飞都会过放,这样的电池很短命。策略是,尽量少飞一分钟,寿命就多飞一个循环。宁可锂电池多买两块,也不要每次把电池飞到超过容量极限。要充分利用电池报警器,一报警就应尽快降落。
3、不满电保存
充满电的锂电池,不能满电保存超过3天,如果超过一个星期不放掉,有些电池就直接鼓包了,有些电池可能暂时不会鼓,但几次满电保存后,电池可能会直接报废。因此,正确的方式是,在接到飞行任务后再充电,电池使用后如在3天内没有飞行任务,请将单片电压充至3.80~3.90V保存。再有充好电后因各种原因没有飞,也要在充满后3天内把电池放电到3.80~3.90V保存。如在三个月内没有使用电池,将电池充放电一次后继续保存,这样可延长电池寿命。电池保存应放置在阴凉的环境下贮存,长期存放电池时,最好能放在密封袋中或密封的放爆箱内,建议环境温度为10~25°C,且干燥、无腐蚀性气体。
4、不损坏外皮
无人机锂电池的外皮是防止电池爆炸和漏液起火的重要结构,锂聚电池的铝塑外皮破损将会直接导致电池起火或爆炸。电池要轻拿轻放,在飞机上固定电池时,扎带要束紧。因为会有可能在做大动态飞行或摔机时,电池会因为扎带不紧而甩出,这样也很容易造成锂电池外皮破损。
5、不短路
这种情况往往发生在锂电池焊线维护和运输过程中。短路会直接导致电池打火或者起火爆炸。当发现使用过一段时间后电池出现断线的情况需要重新焊线时,特别要注意电烙铁不要同时接触电池的正极和负极。另外运输电池的过程中,最好的办法是,每个锂电池都单独套上自封袋并置于防爆箱内,防止因运输过程中,因颠簸和碰撞导致某片电池的正极和负极同时碰到其他导电物质而短路或破皮而短路。
锂电池是电动无人机的能量之源,其性能直接影响无人机的续航时间和载重能力。电动无人机上的锂电池必须安装高倍率放电的锂电池,这是因为飞机要求重量尽可能轻,输出功率尽可能大。