这一事故发生在2018年3月23日，当时，38岁的苹果工程师沃尔特?黄（Walter Huang）以自动驾驶的方式驾驶一辆2017年款的Model X时发生车祸，有报道称当时车辆突然失控，撞到路中隔离带，导致车电池组起火。之后一辆马自达、一辆奥迪分别撞过来，共涉及三辆车。特斯拉车辆前部损毁严重，司机被送到医院后抢救无效身亡。
沃尔特?黄的家人在向加州法院提交的诉状书中称，特斯拉车型在销售时称其配置了最先进的技术，但实际上缺乏安全系统，比如自动紧急制动系统。特斯拉Model X的半自动驾驶系统误读了道路上的车道线，没有检测到具体的中线，也没有刹车，而是加速撞上了路障。
据悉，该诉讼中针对特斯拉的指控包括产品责任、产品设计缺陷、未发出警告、故意和疏忽的虚假陈述以及虚假广告。目前起诉书没有具体说明要求赔偿的金额，而特斯拉、加州司法部门尚未对此回应。
一直以来，围绕特斯拉自动驾驶系统的认同和质疑同时存在，与其自动驾驶相关的事故也偶有发生。2016年5月7日，一辆特斯拉Model S在佛罗里达州高速岔路口与左转过来的卡车相撞，特斯拉司机当场丧生。次年10月，美国国家高速公路交通安全管理局（NHTSA）调查报告显示：事故中，特斯拉的自动驾驶系统没有问题（即也向司机发出过多次警告，但司机没有把手放到方向盘上），原因出在司机“过于依赖”自动驾驶功能，并对自动驾驶功能的局限性缺乏了解。
