目前国外主要参与燃料电池重型卡车开发的企业有丰田、通用、US Hybrid、Kenworth、尼古拉、UPS、现代等。
就尼古拉而言，作为特斯拉的主要竞争对手的尼古拉，从2016年5月发布第一款车型以来，已宣布计划建造3种类型的氢电半卡车，即Nikola One、Nikola Two、Nikola Tre。
而目前国内主要参与燃料电池重型卡车开发的企业是中国重汽、玉柴、陕汽、潍柴等企业。
作为重卡领域较早开始研发的企业，中国重汽早在2014年12月份启动氢燃料汽车研发工作，2017年7月推出了国内首台重卡产品——氢燃料港口牵引车。
丰田与肯沃斯合作开发、构建和部署10辆零排放的大型货车，Kenworth T680，由丰田氢燃料电池动力系统提供动力。
10辆Kenworth T680半卡车将在SoCal上路。
2017年，丰田开始探讨港口项目，一种用于半卡车头的氢燃料电池系统。丰田是全球燃料电池汽车的领头羊，多年来一直看好氢燃料，包括推出和销售受到挑战的Mirai FCEV。然而，由于加氢基础设施仍处于起步阶段 - 美国加州加氢站网络是全球唯一存在的，将加氢站可以覆盖的地方 - 丰田最近也开始为消费者开发更传统的电动汽车。它预计在未来几年内将在全球推出至少10款纯电动汽车和跨界车。
重卡和重载运输仍然是空气污染的一个重要来源，这意味着电动半卡可能会比柴油卡车大大改善对环境的影响。戴姆勒，特斯拉和其他制造商都在兜售电动车，这显然也有很多的商机。
氢燃料汽车的最大障碍是缺乏加油站，但这对于丰田/肯沃斯半卡车来说可能不是一个问题。这些车辆将在货运业中被称为“拖车”，往返于港口和仓库或火车站之间。这些行程相对较短，并且在可预测的路线上运行，因此，相对短途和相对路线固定，使氢能卡车可以在相对少量的策略性加氢站范围内提供服务。
商用柴油卡车是道路上最脏的车辆，燃料电池可以彻底改观商用重卡。但丰田和肯沃斯的首批燃料电池重卡只做十辆，现阶段还是小批量的试用。初创公司Nikola Motors计划大批量销售燃料电池半卡车，但与所有汽车初创公司的情况一样，目前还不清楚Nikola是否能兑现其承诺。现代计划在瑞士部署1,000辆燃料电池卡车，目前的时间界限也很模糊。
10辆新卡车也将基于T680底盘，丰田用氢燃料电池电堆代替现有柴油发动机，为电动机提供动力。可以把它想象成丰田的Mirai轿车动力传动系统的升级版。半卡车还将备有锂离子电池组。丰田表示，在正常运行条件下，行驶里程将在300英里左右。
卡车将运输货物穿越洛杉矶盆地，包括安大略省和圣贝纳迪诺等内陆城市。该项目由加州空气资源委员会（CARB）提供4100万美元赠款资助，该计划本身融资计划是8200万美元，该计划将在2020年之前在洛杉矶地区增加更多的氢燃料电池汽车和氢燃料基础设施。
