7月28日,中国电动汽车百人会举办了主题为“新能源汽车动力总成开发”的技术研讨会。常州易控汽车电子股份有限公司副总经理方成对新能源汽车平台化解决方案进行了介绍。
平台化对于研发来说,是做电控单元,包括硬件、软件和相关的辅助开发工具。但从整个生命周期来说,平台化还包括生产、售后和质量控制。也就是说,除了为行业提供软硬件的开发平台,还提供了覆盖整个生命周期的平台,不仅以我们专业化的经验把这个电控单元研发出来,还要保证它在整个生命周期中都保持高质量。
研发平台包括硬件和软件的研发。硬件开发平台化,对于所有的电控系统基本上都包括数字核心、电源、通讯、复杂驱动、信号处理等,其中比较重要的是数字核心,复杂驱动在新能源汽车里面就是各种功率的电机驱动。在设计单元硬件时,还需要进行布线、接插件、电磁兼容、防护性等的开发和设计。
在软件开发方面,首先要注意开发工具和开发模式。我们使用的微型开发模式,包括建模仿真、自动代码生成、硬件在环仿真和应用的环节。底层软件基于AUTOSAR规范进行架构,这个规范是汽车行业主流的整车厂和零部件供应商提出并遵循的底层软件规范,把底层软件的架构、模块和部件都标准化。在通讯管理上,除了常见的关于CAN通讯的通讯管理,还具备了FlexRAY和以太网通讯的技术储备。复杂设备驱动,是底层软件的核心模块,在新能源汽车里,包括各种电机的控制,比如直流无刷、永磁同步和交流异步的电机的控制逻辑。另外,对于汽车等级的软件,还需要有一种故障管理的系统,具有非常全面的故障管理系统才能保证电控单元在全生命周期内比较好的运行。最后,我们为了辅助开发和应用,还开发了一系列软硬件工具,比如,为了能方便地把MATLABSimulink的模型生产代码集成到电控单元里,我们开发了基于MATLAB的专业工具,能够支持仿真和一键式的自动代码生成。
关于质量平台,无论是硬件还是软件,要保证平台的质量,不仅要进行专业化全过程的测试,更重要的是通过过程控制来提高和保证产品的质量。对开发的硬件平台,要进行各种电磁兼容和环境适应性的控制,比如振动测试。对于硬件生产来说,在汽车行业,过程控制的标准就是TS16949。对于开发的软件平台,在整个开发过程中,要使用各种测试方法和测试工具进行测试,包括静态测试、动态测试、黑盒测试、白盒测试、覆盖率测试、代码审查等,另外还要通过过程控制来保证软件质量。通过借鉴IT行业的经验,按照CMMI、ISO15504等要求来进行软件的过程管理。
实际上,汽车行业对售后有非常高的要求,因此我们有独立的售后网络,能够保证电控单元卖出去后能够及时响应售后的要求。另外,我们还有基于手机APP的诊断工具,基于3G网络的运行监控工具等的售后辅助工具。
我们现在做的平台不只是在传统的发动机控制领域,也广泛涉足新能源领域,包括混合动力汽车控制、燃料电池发动机控制、变速箱控制和电机控制等。
应用的案例之一就是新能源的整车控制器平台,我们目前在中车时代、精进电动、陕西新能源和其他的主机厂都得到了批量应用。整车控制器的平台有高低配置,比较新的可能是基于英飞凌的Aurix系列单片机开发的整车控制器平台,价格低一些的是基于飞思卡尔9S12系列单片机开发的整车控制器平台。另外是AMT控制器平台,该产品在中车和陕汽的相关新能源车上得到了应用,该AMT控制器经过了各种严苛的实验,比如山区实验、高寒实验、振动等等。最后介绍一下我们最新开发的电机控制器的平台产品,我们为中车开发了一个集成化电机控制器的平台产品,在这个里面集成了双电机控制、双DCAC、DCDC电源和整车控制器等功能,这种八合一的集成式控制器,符合最新的集成化、小型化和智能化趋势,能够降低成本,体积和重量。