锂离子电池组-SOC的安全管理
还有一个对应SOC的DOD(放电深度)。该参数是指当前释放的功率占总容量的百分比，可用于BMS校正电池的实际容量。与SOC不同，DOD可以超过100%。
简而言之，BMS中实测电压预算SOC占多数;在电动汽车中，集成经常被加入。在高级应用中，为了提高SOC的预算精度，还引入了卡尔曼滤波和神经网络等方法，这些方法能够适应实际情况。
电池的内阻难以直接测量，会随电池荷电状态、温度、放电速率等因素的变化而变化。然而，内阻与SOC之间仍然存在一定的对应关系。直流测量内阻的方式是瞬时改变电流，测量电压，电压改变动量与电流改变动量的比值是电池内阻。
内阻的方法是很凌乱的，而且练习的也不是太多。
内部阻力的方法
所以还有第三种方法:
积分法(安培法)
因为能量是守恒的，所以电池充电时释放的电量和它充电时释放的电量相同多。充电功率与时间积分得到充电功率，放电功率与时间积分得到放电功率
这种方法更常用于商用电动汽车。但还有一个问题:
涉及的测量参数太多特别是带有预算的初始SOC会出现显著的累积误差
测量电压、电流等轮毂参数的精度很高
在不同的充放电速率下，电池电阻的影响是无法处理的
电池会逐渐老化，容量也会改变
在充放电过程中，电动势与荷电状态之间的联系大多是一个单调的函数，通过测量电动势可以得到相应的荷电状态
这是锰酸锂离子电池的充放电曲线。
然而，这种方法有一些明显的缺点:
这里的曲线是电动势的描述，当有电流流过时，电池电阻会使所测电压与电动势相反，点火误差越大，电流越大，误差越大
世界上有这么奇怪的电池
在充放电过程中，一大块磷酸铁锂离子电池基本处于恒压状态，接近于一个单值函数，无论如何准确的测量电压，都无法对应SOC
思想正确程度的前进，出现第二种方式:
直接测量电压
荷电状态是剩余电池的百分比。
这个参数有两个含义:关于单个电池，或者关于一个电池组。
单个SOC的预算是准确的，可以用来调整电池组的平衡，使每个电池的情况是一致的;电池组SOC预算准确，能准确显示剩余电量，前瞻用户体验。
