铅酸蓄电池充电原理：
酸蓄电池电极是铅及它的氧化物，电解液是硫酸溶液。放电时，正极重要是铅-锑-钙合金栏板，内含氧化铅为活性物质，负极活性物质是铅，充电时正负极是硫酸铅。充电时，应在外接一直流电源，使正、负极板在放电后天生的物质恢复成原来的活性物质，并把外界的电能转变为化学能储存起来。
在正极板上，在外界电流的用途下，硫酸铅被离解为二价铅离子（Pb+2）和硫酸根负离子(SO4-2)由于外电源不断从正极吸取电子，则正极板四周游离的二价铅离子（Pb+2）不断放出两个电子来补充，变成四价铅离子（Pb+4），并与水继续反应，在正极极板上天生二氧化铅。
在负极板上，在外界电流的用途下，硫酸铅被离解为二价铅离子（Pb+2）和硫酸根负离子（SO4-2），由于负极不断从外电源获得电子，则负极板四周游离的二价铅离子（Pb+2）被中和为铅（Pb），并以绒状铅附在负极板上。
磷酸铁锂离子电池组充电原理：
1.涓流充电涓流充电用来先对完全放电的电池单元进行预充(恢复性充电)。在电池电压低于3V左右时采用涓流充电，涓流充电电流是恒流充电电流的十分之一即0.1c(以恒定充电电流为1A举例，则涓流充电电流为100mA)。
2.恒流充电当锂离子电池组电压上升到涓流充电阈值以上时，提高充电电流进行恒流充电。恒流充电的电流在0.2C至1.0C之间。电池电压随着恒流充电过程逐步升高,一般单节电池设定的此电压为3.0-4.2V。
3.恒压充电当锂离子电池组电压上升到4.2V时，恒流充电结束，开始恒压充电阶段。电流根据电芯的饱和程度，随着充电过程的继续充电电流由最大值慢慢减少，当减小到0.01C时，认为充电终止。
阶段4：充电终止有两种典型的充电终止方法：采用最小充电电流判断或采用按时器(或者两者的结合)。最小电流法监视恒压充电阶段的充电电流，并在充电电流小于0.02C时终止充电。第二种方法从恒压充电阶段开始时计时，持续充电两个小时后终止充电过程。
