铅酸蓄电池的能提供电能最主要的组份是正、负极板贺电解液。蓄电池上有液口栓，液口栓的功能为排出充电时所产生的气体及补充纯水，测定比重。
一般精确测量基本靠测算比重来确认是否充满，蓄电池液比重与蓄电池状况：
1、充足的电池：1.2750-1.285；
2、放电量为30%：1.170-1.190
3、放电量为100%：1.050-1.070。
如果是免维护型蓄电池（无液口栓，在使用寿命内基本不需要补充蒸馏水）的电池，需要根据放电的浮充电压的形式来确定是否充满，蓄电池单只标称电压12V，在浮充状态下酸性蓄电池单只电压13.5—14.5V可以认为电池充满电（不准确），开路测量电压基本会达到16-17V，此时认为电池充满。
电动车电池的话，如楼上所言，转灯即满。但无须再多充，多充的电，大部分都用来电解水了，而失水正是电动车电池失效的重要原因。
其它铅酸电池，在设定的充电电压下，一般是14.7V，当充电电流小于0.005C以后即可以认为充满电了。
如果他是加水的话，打开六个盖子看里面向上冒泡就充满了，如果他是免维护的话，你测电压就可以l这是由充电器的判断方式决定的。现在主流和公认比较准确的判断方式主要是－△V和0△V，所以一般中高档的充电器都以这两种判断方式为主，但电池放入充电器并开始充电后，不管电池有电还是没电，是不是满电，电池是不会马上就会出现或者说出现足够量的－△V或者0△V，而是需要经过一段时间才会出现或着说出现足够充电器判断的－△V或者0△V，所以，智能充电器要花一段时间而不能马上判断出本来是满电的电池。
反而，用最低级的电压比较方式判断的充电器可以在短时间内判断出“满电”的电池，这是因为电压比较式充电器只是判断电池电压，只要电池的电压达到了，它是不会管电池是不是真的已经充满了，都判断为“充满”的。而通常，达到那个电压下的电池离饱和还有很大的空间，即基本都是没真正充满的。所以这种判断方式一般都只在最低级的充电器上使用。
水电瓶充满电的可根据以下现象来判断：
1，蓄电池内产生大量气泡，既出现“沸腾”现象；
2，端电压上升至最大值且两小时内不再上升；
3，电解液上升至最高位，且两小时内不再上升。
有些水电瓶有安装电眼的，满电状态可从电眼为绿色来判定的。
汽车起动电池充电需要20小时：
充电方式以12V60Ah为例：采用恒压限流方式进行充电，恒压14.8V限流15A充电16小时，再以3A恒流充电4小时，共20小时。
