电池是AGV小车的能量来源，也关乎着其使用寿命，是很紧要的组成部分，而大部分都会选择磷酸铁锂离子电池包作为紧要电池。
相比铅酸蓄电池而言，磷酸铁锂离子电池重量和体积减小。自放电低，完全没有记忆效应，在使用上非常方便简单，它完全不必理会残余电压多少，笔直可进行充电，使用维护方便；能量密度、可快速充电且循环寿命长也是其紧要特点。
磷酸铁锂离子电池包具有良好的安全性，磷酸铁锂晶体中的P-O键稳固，难以分析，即便在高温或过充时也不会像钴酸锂相同结构崩塌发热或是形成强氧化性物质，因此拥有良好的安全性。有报告指出，实际操作中针刺或短路试验中发现有小部分样品出现燃烧现象，但未出现一例爆炸事件，而过充试验中使用大大超出自身放电电压数倍的高电压充电，发现仍旧有爆炸现象。虽然如此，其过充安全性较之一般液态电解液钴酸锂离子电池，已大有改善。
AGV小车作为加工物流自动化输送系统的关键部件其动力单元和充电系统是保障AGV小车系统稳定、可靠、高效运行的关键因素。因为有以上这些优势所以磷酸铁锂离子电池就是其最好的选择。
