鉴于市场上镍镉电池和锂离子电池共存的局面，本文设计的充电器可以对这两种电池进行充电，对镍镉电池包采用脉冲充电方式，对锂离子电池包采用恒流充电方式，这是根据电池的不同机理而设计的，真正做到了一机两用，此为该充电器的创新点，也是设计的难点。充电器的宽屏LCD可以同时显示4组充电器的充电状态，也可单独显示一组充电器上电池的各项参数，做到了对电池充电过程的实时监测。
1系统整体设计
系统设计目标是：
1.可同时对4组8.4V的锂离子电池或9.2V的镍镉电池进行充放电。
2.可与电池包中的芯片通信，判断电池的化学性质。
3.有关不同化学性质的电池，将采用相应的充电方式。
4.可与电池包中的芯片通信，得到该电池包的电压、充电电流、容量等参数。
5.充电器带有LCD,可显示电池的各项数据。
该充电器的功能框图如图1所示。
图1系统总体设计的结构图
2系统硬件设计
2.1总控单元的设计与实现
总控单元是由微控制器pIC16F873和键盘控制芯片ZLG7289A构成的。紧要任务是负责与各个充电单元通信，并解决用户输入与LCD显示信息。键盘控制芯片在这里负责6个按键和12个LED的控制。
ZLG7289A与微控制器之间通过SpI总线进行双向通信。主控单元每秒查询一次各个充电单元，获取当前充电单元的信息，如有无电池、电池性质、电池电压等。之后由LCD模块向用户显示。
2.2充电单元的设计与实现
Tp8002锂离子电池
充电控制芯片
Tp8002是一款高效独立开关模式锂离子电池充电控制器。该控制器有4.2V和8.4V两个版本。
Tp8002-8.4具有500kHz开关频率，是高效电流模式的pWM控制器。通过驱动一个外部p沟道MOSFET,它可以供应4A的充电电流，而效率可高达90%.输出电压设置为8.4V,最终浮动电压并具1%的精度，而充电准确度为5%.此外，该器件可在9V~22V范围内的多种墙上适配器上运行。与迟滞拓扑结构充电器相比，Tp8002-8.4的快速运行频率与电流模式架构使之能够使用小型电感器和电容器。
2.3锂离子/镍镉电池两用
充电单元的总体设计
从前面对Tp8002的分解可知，该芯片是针对锂离子电池的充电控制器，要实现对镍镉电池充电要处理以下问题：首先，Tp8002对电池电压进行监测，保证电池电压不超过8.4V.但有关镍镉电池包，充电截止电压可以达到9.2V.其次，镍镉电池充电即将结束时，要对电池进行以正常电流30%和10%的涓流充电。所以，第二个要处理的问题是要怎么样控制恒流充电的电流大小。此外，对镍镉电池充电应使用脉冲充电方式。即以1s为周期，95%的时间用来充电，1%的时间用来放电，其余时间不充电也不放电。最后，要怎么样判断某一个电池是锂离子电池还是镍镉电池，因为若把锂离子电池误判为镍镉电池，会使充电电压高于8.4V,这对锂离子电池是十分危险的，而将镍镉电池误判为锂离子电池，则可能造成电池充电不足。因此，非得保证极低的误判率。
本部分依据Tp8002的工作原理，设计了既可以对锂离子电池进行恒流-恒压充电，又可以对镍镉电池进行脉冲式充电的电路。充电单元的总体功能框图如图2所示。其中，信号调理电路使充电器既可以对8.4V的锂离子电池充电，又可以对9.2V的镍镉电池充电，同时也起到控制充电电流大小的用途。
图2充电单元的总体功能框图
利用微控制器控制Tp8002的工作状态，配合放电电路使充电器可以对镍镉电池进行脉冲方式充电。
微控制器通过一定的通信协议(HDQ16)与智能电池通信，确定其容量、化学性质等关键参数。
2.5信号调理电路的设计
为了使Tp8002可对高于8.4V的电池进行恒流充电，并可调节充电电流，在Tp8002的bAT和SENSE端与采样电阻之间加入一级信号调理电路。该电路的紧要功能是对采样电阻两端的信号进行运算，针对不同化学性质的电池，将相应的信号送给Tp8002.该信号调理电路如图3所示。
图3信号调理电路的功能图
这里含义采样电阻两端的电压值是VbAT和Vsense,那么充电电流在采样电阻上的压降VRS为：VRS=Vsense-VbAT,该信号为减法器的输出。设乘法器的乘系数为K,那么乘法器的输出为KVRS.有关锂子电池，二选一开关将选通电池电压VbAT;有关镍镉电池，二选一开关将选通7V恒定电压。这里设二选一模拟开关的输出为V1,那么加法器的输出Vs应为：Vs=KVRS+V1,这样一来，送到Tp8002的bAT和SENSE两端的电压之差应为KVRS.只要正确控制K值，就可以使充电电流为正常充电电流的1/K.因此，可以通过二选一开关控制电流为恒流充电时的10%或30%.
有关Tp8002的bAT端输入值，当开关选通锂离子电池时，bAT的输入即是电池电压。此时，Tp8002可以控制整个锂离子的充电过程。不需任何外界的干预。
当开关选通了7V恒定电压后，bAT端的输入恒定为7V,此时，Tp8002无法了解电池的真切电压，只认为电池电压为7V.所以，尽管电池电压高于8.4V,仍会以恒定电流对电池进行充电。在这种情况下，要微控制器的干预，否则，会造成电池的过充。由于微控制器内部带有ADC,可以监测电池电压的变化。当电池电压达到指定值时，减小充电电流，直至电池洋溢。这样就可以对9.2V的镍镉电池进行充电了。
2.5脉冲充放电电路的设计
由于Tp8002是恒流充电控制芯片，因此，非得使用微控制器控制其充电使能引脚COMp.当要Tp8002输出充电脉冲时，使控制COMp引脚的端口变为高阻态，使COMp引脚自行升至360mV以上时，便有充电电流输出。放电时，非得将COMp引脚拉低，使Tp8002关断充电电流。之后，再打开放电电路。微控制器选用pIC16F873,它是一款基于Flash的8位微控制器。内部有按时器、看门狗电路、10位ADC等模块。微控制器以1s为周期对镍镉电池进行脉冲充放电。
3系统软件设计
充电单元中的微控制器紧要负责充电过程的控制和与总控板的通信，系统软件设计程序流程如图4所示。充电单元首先判断是不是有电池，倘若有电池放入，则判断充放电状态，默认是充电状态，该状态可由总控单元改变。若充电单元处于充电状态，则持续判断电池的化学性质，针对不同的电池采用不同的充电方式。若处于放电状态，则对电池包进行放电，直到电池电压低于阈值电压后，转为充电状态。
图4充电单元主程序流程图
除主程序外，总控单元与充电单元的通信是在中断服务程序中实现的。当充电单元收到总控单元的指令后，进入中断。若指令是查询数据指令，则向总控单元发送要的数据。若是充电状态设置指令，则根据指令设置充电单元的充电状态。
4通信协议的实现
通过与电池包中电能计量芯片通信的办法来判断电池的性质。本系统可以与遵循HDQ16接口协议的智能电池包进行通信，除了电池包的化学性质外，还可以将电池包的容量、电压、充电电流、编号等数据一并读取，供充电器显示之用。
充电单元可以通过HDQ总线对智能电池进行读操作。HDQ16接口协议是基于指令的协议。一个解决器发送8位指令码给智能电池，这个8位的指令码由两部分组成，7位HDQ16指令码(位0~6)和1位读/写指令。读/写指令指示智能电池存储接下来的16位数据到一个指定的寄存器，或者从指定的寄存器输出16位数据。在HDQ16里，数据字节(指令)或者字(数据)的最不紧要的位会优先传输。
一个块的传输包括三个不同的部分。第一部分经由主机或者智能电池把HDQ16引脚置逻辑低状态一个tSTRH:b时间后开始发送。接下来的部分是真正的数据传输，数据位在tDSU:b时间间隔里是有效的，负边界用来开始通信。数据位被保持一个tDH:DV时间间隔，以便准许主机或智能电池采样数据位。
在负边界开始通信后，最后一部分通过返回给HDQ16引脚一个逻辑高状态，至少保持tSSU:b时间间隔来停止传输。最后一个逻辑高状态非得保持一个tCYCH:b时间间隔，以便有时间让块传输完全停止。
倘若发生通信错误(e.g.,tCYCb250ms)，主机就发送给智能电池一个brEAK信号，让其控制串行接口。当HDQ16引脚在一个时间间隔，或者更长时间里为逻辑低状态时，智能电池就会侦测brEAK.然后，HDQ16引脚回到其正常预设高逻辑状态一个tbr时间间隔。然后，智能电池就准备从主机那里接收指令。
5结语
本办法中解析的充电系统从技术上很好地处理了上述问题，通过LCD显示屏可以清晰便捷地读出电源的剩余容量、已有充放电次数、充电及放电电流、电池电压、容量统计和电池特性等紧要内容，并且通过设定，可以判断电源是不是达到报废标准，及时提醒操作者更新电源。相关相关经验证，本办法具有较强的实用性。
