锂离子电池充电的四段式充电原理
阶段1：涓流充电涓流充电用来先对完全放电的电池单元进行预充。在电池电压低于3V左右时采用涓流充电，涓流充电电流是恒流充电电流的十分之一即0.1c。
阶段2：恒流充电当锂离子电池电压上升到涓流充电阈值以上时，提高充电电流进行恒流充电。恒流充电的电流在0.2C至1.0C之间。电池电压随着恒流充电过程逐步升高,一般单节电池设定的此电压为3.0-4.2V。
阶段3：恒压充电当锂离子电池电压上升到4.2V时，恒流充电结束，开始恒压充电阶段。电流依据电芯的饱和程度，随着充电过程的持续充电电流由最大值慢慢减少，当减小到0.01C时，认为充电终止。
阶段4：充电终止
有两种典型充电终止办法：采用最小充电电流判断或采用按时器。最小电流法监视恒压充电阶段的充电电流，并在充电电流小于0.02C时终止充电。第二种办法从恒压充电阶段开始时计时，继续充电两个小时后终止充电过程。
