一、电压类故障
1、电池电压高：满电静置后，电池单串或几串电压明显偏高，其它单体正常。
故障原因：①采集误差；②LMU均衡功能差或失效；③电芯容量低，充电时电压上升较快。
处理方法：①单体电压显示值较其余单体偏高，测量单体实际电压值进行比对，若实际值较显示值低，且与其它单体电压相同，则以实际值为标准对LMU单体电压进行校准；若测量值与显示值相符，则人工对单体电池进行放电均衡。②检查电压采样线是否断裂，虚接；③更换LMU。
2、电池电压低：满电静置后，电池单只或几只单体电压明显偏低，其它单体正常。
故障原因：①采集误差；②LMU均衡功能差或失效；③电芯自放电率大；④电芯容量低，放电时电压下降较快。
处理方法：①单体电压显示值较其余单体偏低，测量单体实际电压值进行比对，若实际值较显示值高，且与其它单体电压相同，则以实际值为标准对LMU单体电压进行校准；若测量值与显示值相符，则人工对单体电池进行充电均衡。②检查电压采样线是否断裂，虚接；③更换LMU；④对故障电池包进行更换。
3、压差：动态压差/静态压差。充电时单体电压迅速至满电截止电压跳枪；踩油门时，单体电压比其它串下降迅速；踩刹车时，单体电压比其它串上升迅速。
故障原因：①连接电池铜牌紧固螺母松动；②连接面有污物；③电芯自放电率大；④电芯焊接连接铜牌开焊(造成该串单体容量低)；⑤个别单体电芯漏液。
处理方法：①对螺母进行紧固；②清除连接面异物；③对单串电池进行充/放电均衡；④对问题电池包进行更换。
4、电压跳变：车辆运行或充电时，单体电压跳变。
故障原因：①电压采集线连接点松动；②LUM故障。
处理方法：①对连接点进行紧固；②更换LMU。
二、温度类故障
1、热管理故障；
①加热故障（加热片）；温度低于某一数值时，在充电时，加热不开启。
故障原因：①加热继电器或BMU故障；②加热片或继电器供电电路异常。
处理方法：①修复或更换加热继电器或BMU；②检查修复供电电路。
②散热故障（风扇）；温度高于某数值后，风扇未工作。
故障原因：①风扇继电器或BMU故障；②风扇或继电器供电电路异常。
处理方法：①修复或更换风扇继电器或BMU故障；②检查修复供电电路异常。
2、温度高：电池系统中某个或者某几个温度点偏高，运行或充电中达到报警阈值。
故障原因：①温度传感器故障；②LMU故障；③电连接异常局部发热；④风扇未开启，散热差；⑤靠近电机等热源；⑥过充电。
处理方法：①测量温度传感器电阻值与显示值进行比对，若实际值较显示值低，且与其它温度值相同，则以实际值为标准对LMU温度值进行校准；②紧固电连接点，清楚连接点异物；③确保风扇开启；④新增隔热材料与热源进行隔离；⑤暂停运营进行散热；⑥立即停止充电；⑦更换LMU。
3、温度低：电池系统中某个或者某几个温度点偏低，运行或充电中达到报警阈值。
故障原因：①温度传感器故障；②LMU故障；③局部加热片异常。
处理方法：①测量温度传感器电阻值与显示值进行比对，若实际值较显示值高，且与其它温度值相同，则以实际值为标准对LMU温度值进行校准；②检查修复加热片；③更换LMU。
4、温差；参照高低温排查方法。电芯发热差异。
三、充电故障
1、直流充电故障；GB/T27930-2015充电无法启动，充电跳枪，充电结束后SOC不复位。
故障原因：
①电池故障（电压、温度、绝缘等异常）
②BMU故障（充电模块或充电CAN异常）
③主负、充电继电器异常
④CC1对地电阻、CC2对地电压异常
⑤PE地异常
处理方法：
①排除电池故障
②修复/更换失效部件
③截存充电报文，分析故障原因。
2、交流充电故障；
故障原因：
①电池故障（电压、温度、绝缘等异常）
②BMU故障（充电模块或充电CAN异常）
③主负、充电继电器异常
④CC对地电阻、CP对地电压异常
⑤PE地异常
处理方法：
①排除电池故障
②修复/更换失效部件
③截存充电报文，分析故障原因。
四、绝缘故障
故障原因：电池箱或插件进水，电芯漏液，环境湿度大，绝缘误报，整车其他高压部件（控制器、压缩机等）绝缘不过。
处理方法：①正极对地，假如有电压或绝缘阻值小于规定值，则判处负极电路漏电；负极对地，假如有电压或绝缘阻值小于规定值，则判处正极电路漏电。根据其漏电电压大小除以此时的单串电压值就可以计算出漏电点位，然后根据不同情况分析处理。
五、通讯故障
LUM通讯故障，BMU通讯故障；整车却是1个或几个LMU信息，或整车没有BMS信息。
故障原因：①LMU/BMU故障；②LMU/BMU供电电路或通讯线路接触不良/故障；③信号干扰。
处理方法：①更换LMU/BMU；②检查修复供电电路/通讯线路；③检屏蔽查线，查找消除干扰源。
六、SOC异常
1、不准确；
充电电量&pide;标称容量=充电的SOC若充电的SOC+剩余的SOC较实际显示值有偏差或者根据SOC与OCV的对应关系估算实际电量与SOC不对应，我们认为SOC不准确。
2、不变化；
故障原因：①通讯异常（数据缺失）；②电流异常（霍尔及其输入输出电路）；③BMU故障；④其它电池报警。
处理方法：①确保数据完整；②修复/更换失效部件；③消除所有电池报警。
3、下降快；
故障原因：①通讯周期异常②电流异常（霍尔正向电流大、反馈电流小）；③单体电压偏低，下降快；④BMU故障；⑤低温。
处理方法：①更新BMU程序；②修复/更换失效部件；
4、下降慢；
故障原因：①通讯周期异常②电流异常（霍尔正向电流小、反馈电流大）③BMU故障。
处理方法：①更新BMU程序；②修复/更换失效部件。
5、跳动；
确认程序版本号是否正确
七、电流异常
故障原因：①霍尔及其输入输出电路；②霍尔反装；③直流充电时假如BMS需求电压或电流为0时，充电机按最小输出能力输出。
处理方法：①更新BMU程序；②修复/更换失效部件。锂离子电池技术不断进步，对设备的效率、精细度、稳定性、自动化等要求逐步提高，特别在动力锂电池对电芯的品质要求较高，因此全自动化设备市场需求逐步加大，大公司整线改造升级加速。
在这样的行业背景之下，上海君屹利用自身对机器人系统集成的技术优势，对动力锂电池装配工艺与技术进行深入研究的基础上，成功研发了新能源汽车动力锂电池激光焊接装备系统，并完成多项技术突破，实现了对电池模组激光扫描、快速定位、自动加压、多产品兼容、激光焊接等技术突破，实现了的生产线的完全智能化，解决了原有动力锂电池焊接工艺的不足的问题。
由于突出了工艺技术的创新，该装备系统的重要技术已处于国内领先水平。尤其是激光焊接技术的应用，弥补了以往焊接技术的缺陷和不足，突破困扰行业发展的技术瓶颈。电池的外壳采用了全铝材料代替了钢壳，有效降低了动力锂电池组的重量，在耐腐蚀、强度、硬度、以及膨胀系数等方面有着优越性能，提高了电池的安全系数。
