铅酸电池
铅酸电池的原理如下，在蓄电池连接负载放电过程时，稀硫酸既会与阴、阳极上的活性物质发生化学反应，生成新的化合物硫酸铅。经由放电硫酸成分从电解液中释出，放电越久，其浓度越稀薄；所以只要测得电解液中的硫酸浓度，即可测得剩余电量。由于在充电在阳极板，阴极板上所出现的硫酸铅会被分解还原成硫酸，铅及氧化铅。因此硫酸的浓度逐渐升高，当两极的硫酸铅被还原成原来的物质时，即等于充电结束，等待下一个放电过程。
铅酸电池实现工业化时间最长，所以拥有最成熟的技术，稳定性，适用性较好。电池采用稀硫酸作为电解液，无可燃性，安全性较高；使用温度及使用电流范围宽，储存性能好。但是其能量密度偏低，循环寿命偏短，并且存在铅污染问题。
胶体电池
胶体电池是利用阴极吸收原理使电池得以密封的。电池充电时，正极会析出氧气，负极会析出氢气。正极析氧是在正极充电量达到70%时就开始了。析出的氧到达负极，跟负极起下述反应，达到阴极吸收的目的。
2Pb十O2=2PbO
2PbO十2H2SO4：2PbS04+2H20
负极析氢则要在充电到90%时开始，再加上氧在负极上的还原用途及负极本身氢过电位的提高，从而防止了大量析氢反应。
对AGM密封蓄电池而言，AGM隔膜中虽然保持了电池的大部分电解液，但必须使10%的隔膜孔隙中不进入电解液。正极生成的氧就是通过这部分孔隙到达负极而被负极吸收的。
胶体电池中的胶体电解质可对极板周围形成固态保护层，不至于导致容量下降，寿命较长；使用安全，利于环保，属于真正意义上的绿色电源；自放电小，深放电性能好，充电接受能力强，上下电位差小，电容量大。但是其生产技术难度大，成本较高。
