锂离子电池特性分析：
电池内阻特性
磷酸铁锂离子电池的欧姆内阻曲线呈现以下的特点：在图1中较宽广的SOC围内，即SOC=[10%，100%]的区间内，电池的欧姆内阻变化很小，而在较低的SOC区间内，随SOC的降低欧姆内阻出现较大幅度的上升。
要说明的是，电池的内阻变化非常复杂，受温度、放电深度、充放电倍率、循环次数等因素影响。同一类型的不同电池单体，还与电池出厂不一致性和工作环境的不同相关。
电池开路电压特性
锂离子电池OCV-SOC关系曲线受温度、放电倍率、老化程度因素影响较小，但在充放电2种状态下，两条特性曲线之间会存在一定差异。
电池电压进入一个缓慢变化的阶段，这段时间称为电池的平台区，放电倍率越小，平台区持续的时间越长，平台电压越高，电压下降越缓慢。在锂离子电池的实际使用过程中，尽可能希望电池工作在平台区;
在电池电量接近放完时，电池负载电压开始急剧下降直至达到放电截止电压。
