航模锂离子电池分三种充电方法：预充电，快速充电恒定电流（CC）和恒定电压（CV）。当在预充电步骤中电池单元电压为3.0V或更低时，电池以低速充电。这恢复了钝化层，该钝化层在长期储存时可以完全放电。当在过度放电短路的电池阳极上发生部分铜击穿时，它还可以防止1C充电速率过热。
1、当锂离子电池电压达到3.0V时，充电器进入CC步骤
快速充电电流通常限制在0.5C至1C的速度，以防止过热并因此变质。当航模锂离子电池完全充电时，充电器开始控制电池电压，并且当进入CV级时充电电流急剧下降到预定的结束水平。为防止长时间对死电池充电，通常要快速充电安全计时器。即使电池未达到关机电流，也必须在安全时间结束后关闭电池充电器。
2、电池容量是电池电压的函数
通常，航模锂离子电池电压越高，电池容量越大。但是，电池充电电压越高，电池寿命越短。当电池电压高时，电池正极材料与电解质反应更快，并且钴材料在化学反应期间永久损失。因此，可用的储能材料减少，导致电池的化学容量损失。因此，电池充电电压的准确性非常重要。
3、时间是电池充电的重要因素
在恒定电流状态下，充电电池总容量的70％要约30％的充电时间，而在恒定电压状态下充电时间仅占充电时间的约70％。这是因为电池内部存在电阻。电池内阻越低，电池充电时间越短。
4、充电电流不得超过规格书中规定的最大充电电流，使用高于推荐电流充电将可能引起电池的充放电性能、机械性能和安全性能的问题，并可能导致发热或泄漏。目前市场销售的5C电流充电的航模锂离子电池，建议不要经常使用5C充电，以免影响电池寿命。
5、充电电压：充电电压不得超过规定的限制电压（4.2V/单体电池），4.25V为每只节充电电压的最高极限。
