铅酸蓄电池
铅酸蓄电池的应用历史最长，技术最为成熟，是成本、售价最低廉的蓄电池，已实现大批量生产。其中阀控式密封铅酸蓄电池(VRLA)一度成为重要的车用动力锂电池，应用在众多欧美汽车公司开发的EV和HEV上，例如通用在20世纪80年代和90年代分别开发出的Saturn和EVI电动汽车等。
但是，铅酸电池的比能量较低，续航时间短，自放电率高，循环寿命低;其重要原料铅的重量大，而且在生产和回收过程中可能出现重金属的环境污染。所以，目前铅酸电池重要用于汽车启动时的点火装置，以及电动自行车等小型设备。
镍氢电池
镍氢(Ni/MH)电池具有良好的耐过充、过放能力，不存在重金属污染问题，而且在工作过程中不会出现电解液增减现象，可以实现密封设计、免维护。与铅酸电池和镍镉电池相比，镍氢电池具有较高的比能量、比功率及循环寿命。
其缺点是电池具有的记忆效应较差，而且随着充放电循环的进行，贮氢合金逐渐失去催化能力，电池内压会逐渐升高，影响到电池的使用。此外，镍金属昂贵的价格，也导致成本较高。
在关键材料上，镍氢电池重要由正极、负极、隔膜和电解质构成，正极为镍电极(Ni(OH)2);负极一般采用金属氢化物(MH);电解质重要为液体，重要成份是氢氧化钾(KOH)。目前镍氢电池的研究重点重要在正、负极材料上，其技术研发相比较成熟。
车用镍氢电池已实现了批量生产和使用，是混合动力汽车研制中应用最多的车载电池类型。最典型的代表即目前混合动力汽车量产规模最大的丰田Prius。丰田与松下合资成立的PEVE公司是目前世界最大的镍氢动力锂电池制造商。
如今镍氢电池现阶段已经退出主流动力锂电池行列，那么为何丰田还会固执己见的坚守镍氢电池的阵营呢?
