1.最快的测试方法是测试内阻和最大放电电流。关于质量好的锂离子电池，内阻非常小，最大放电电流非常大。20A量程万用表用于直接短路锂离子电池的两个电极。电流应在10a左右，甚至更高，可以维持一段时间内，相对稳定的是好的电池。
1.看看它的外观。外观的丰满度，如一般的2000mAh锂离子电池，更大。工艺更精细或包装看起来更丰满。
2.看硬度。锂离子电池中部可手动或适度夹紧。硬度适中，无软挤压感，证明锂离子电池是相对优质的电池。
3.看重量。拆下外包装，检查电池重量是否较重。假如是厚的，属于优质电池。
4.在锂离子电池带电工作过程中，假如电池的两极在持续放电后约10分钟不燃烧，则证明电池保护板系统是完善的。一般来说，高质量的保护板锂离子电池的质量要优于普通锂离子电池。这些是机器人购买锂离子电池时要注意的问题，以及锂离子电池质量的检测方法。
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