电池容量大小当然是第一关注点，因为它与扫地机器人工作时长有直接关系，容量当然要选择大的。然而却不是越大越好了，因为要让电池容量加大，电池的体积也会同时变大，加重扫地机的厚度和重量，兼顾续航能力和机器的整体性能，扫地机器人锂离子电池容量多以2000~3500mAH之间。
除了关注电池容量还要选择电池的种类，不同种类的电池充放电次数、稳定性、寿命、安全性都不同。并且扫地机人不工作时多数都处于充电状态中，电池的安全稳定性是必须要考虑的，假如发生过充现象，很可能将导致火灾等意外发生。
目前扫地机器人常用的几种电池有：
1、聚合物锂离子电池优点：体积小、较轻、无记忆效应，随用随充，自放电率低。缺点：安全性和稳定性没有镍氢电池好，价格贵。
2、镍氢电池优点：安全性高、稳定性好，价格便宜。缺点：体积大、较重、有记忆效应、不能快速充电、自放电率高
3、磷酸铁锂动力型电池优点：重量轻、无记忆效应，随用随充，自放电率低，大容量，耐高湿性，可大电流快速放电、寿命长且环保。缺点：磷酸铁锂正极材料的振实密度较小，等容量的磷酸铁锂离子电池的体积要大于其锂离子电池，因此在微型电池方面不具有优势。目前来说锂离子电池技术安全性已经发展的较为成熟，个人认为选择技术成熟的产品较为靠谱，容量上来说，在行业技术可实现的范围内选择越大的越好。
