1、工业机器人电池选用铅酸蓄电池
（1）铅酸蓄电池到目前为止还是很多工业机器人电池选择的考量之一，重要是因为其技术发展比较成熟，在单体电池一致性上比较好，安全性能也相比较较可靠；同时在制造成本和维护成本上是最便宜的。
（2）但是其也有不足之处，首先是因为其实在制造的酸性电解液和铅类材料不仅对环境有很大的污染，同时对人和动物也有严重的伤害。
（3）还有就是在大电流放电性能上觉有一定的缺陷，无法实现高倍率放电，这就限制了其供应的动力动能是有限制的，在做重活方面，往往会有动力不足的情况。
（4）再有就是其组成的电池组不仅体积大，而且很笨重，应用起来不是很方便；
（5）在能量密度（容量）上比镍氢电池和锂离子电池都要小很多，在使用寿命上也比镍氢电池和锂离子电池要短；
2、工业机器人电池选用镍氢电池
镍氢电池与铅酸蓄电池相比起来具有能量密度大，对环境友好无污染的优势，但是镍氢电池在单体制造商智能是比较小的圆柱形电池，由于电芯一致性问题，限制了其制作大型电池组的商用，成本相比较较高。但是镍氢电池可以实现一定倍率的大电流放电要求，可以达到十几二十倍的倍率放电要求，这是铅酸蓄电池无法做到的，在循环使用寿命上比铅酸蓄电池要好。
3、工业机器人电池选用锂离子电池
机器人电池选择锂离子电池的一般是智能服务机器人，娱乐竞技机器人或探险排爆等特殊用途的机器人。首先这些机器人在选择电池成本上不敏感，同时要求电池比较轻且容量比较大和可供应大电流放电，还要保障长寿命。那么软包锂离子电池就是比较合适的选择。软包锂离子电池有软包聚合物锂离子电池和软包磷酸铁锂离子电池这两种，而这两种锂离子电池呢，聚合物锂离子电池在能量密度（容量）、大电流放电和低温性能上要比磷酸铁锂离子电池更优越，因此在一些竞技机器人和特种用途机器人领域用的比较多，而磷酸铁锂离子电池在ai服务机器人领域或工业较大型机器人领域用的比较多，因为AI服务机器人如餐饮服务机器人、银行大堂机器人这些，不要电池供应大电流放电和低温性能，对电池寿命使用方面则比较重视，因此铁锂离子电池刚好符合这方面的要求。
