假如你之前的扫地机器人的电池不是锂离子电池的(比如是镍氢或者镍镉电池等)，一般是不能自行更换成锂离子电池的，重要原因如下：
1)电压可能不匹配，不同种类的电池，电压工作区间是不相同的，必须要做到电压工作区间基本一致才能正常工作。比如你的扫地机器人之前采用的是标称电压12V的，容量为2Ah的镍氢电池，其工作电压区间应该为9-14V之间，那么用来替换这个电池的锂离子电池工作电压区间和容量应该基本一致，比如可以采用3结串联，容量为2Ah或者以上的锂离子电池(还要空间能够放得下)，其工作电压区间大致为9-12.6V。
2)充电模式不相同，镍氢或者镍镉电池采用的是恒流充电的方法，而锂离子电池除了恒流还要进行恒压的控制，否则可能导致充不满或者电池过充电造成安全问题。所以假如要采用锂离子电池替换之前的镍氢或者镍镉电池的话，充电电路要更改，或者采用外置充电的方式。
