铅酸蓄电池是一个很复杂的化学反应系统。充放电电流的大小和它工作温度等外部因素都会影响蓄电池的性能。计算电池的SOC值，并根据汽车的运行状态以及其它的参数来确定汽车的运行模式，是电动汽车的一项关键技术。铅酸蓄电池的应用历史最长，也是最成熟、成本售价最低廉的蓄电池，已实现大批量生产。但它比能量低，自放电率高，循环寿命低。
充电方式:
1、脉冲充电，既简单又经济的，此方法充电电流较大，充电速度快，缺点是当电网电压波动时，充电电流也随之波动。
2、恒流充电，为了防止铅酸蓄电池内温升太高及电解液的损失太大，充电电流调得比较小，要充电的时间较长，另一方面，充电时间太长，就会发生过充，为了防止因过充而损坏电池，需另设过充检测或按时电路。
3、恒压充电，理论和实践均证明，当充电电压低于充电电压上限（对12V电池而言，此值为）时恒压充电是安全的，即使充电时间很长，也无危险，假如要，蓄电池还可以工作在浮充状态。
