铅酸电池的充电方法是一个很笼统的说法；不同类型的铅酸蓄电池、不同应用场景、不同的放电深度，都有不同的充电方法。
铅酸蓄电池有许多种类，目前应用最广泛的有阀控式密闭蓄电池（常说的AGM电池即指这一类），阀控式密闭胶体蓄电池（一般简称为胶体或GEL电池），富液蓄电池三种；当然也有0PzV，OPzS，卷绕式等市场占有率较低的，则不在此文介绍之列。
根据应用场景，则有汽车启动，通信，电力，电动自行车和电动汽车等。
所谓的放电深度，就是放出的电量占蓄电池额定容量的百分比。例如，一节100安时的蓄电池，放出来30安时的电量，放电深度就是30/100=30%DOD，其中DOD即depthofdischarge是放电深度的缩写。此外，常见的铅酸蓄电池的额定电压是12V，也有2V和6V的，4V和16V的则比较少见。这是因为铅酸蓄电池的每个ce11或者叫单元的额定电压是2V，为了获得更高的电压，常把多个单元串联起来做成一只，将6个单元串联成一只，就是12V，以此类推。
本文对常见铅酸蓄电池的在25℃常温下进行充电的方法进行分门别类的简述。
充电器或充电机
直流电压表直流电流表
计时器
确定电池或电池组的额定电压和额定容量。额定电压用来确定充电电压，额定容量用来确定充电电流。
有关电压：最简单的办法是从标签上读出来；例如下图一中显示的CSB蓄电池的额定电压就是12V。
假如标签磨损或者根本没有标签，可以从排气孔或者安全阀的数量上来判断，排气孔是位于电池顶端的可以打开或可以开合的圆孔。可以肯定的说，目前所有的铅酸蓄电池都有排气孔。每个排气孔代表一个单元即2V，有12个排气孔电池的总电压是24V。
有关容量：也可以从标签上读出来或者算出来；一般来说，标签上会标明电池的额定电压，三PNP电池即标明为65Ah，但UPS电池通常是以W来表示的，一即显示34W，对这类电池，容量的简便的计算方法是瓦数除以四，即8.5Ah；但遇到像图二这种，就没办法了，只能根据体积或者重要来估计了，而且误差较大，一般来说，12V100Ah的AGM电池重30~35千克，所以，图二的蓄电池假如重500千克，可以算出来它的容量大约为700Ah。
假如你只要使用该文所介绍的方法充一次电，该步骤可以跳过；假如你要长期使用，建议认真执行这一步，即确定蓄电池100%充满电时的开路电压，行业术语叫100%S0C（stageofcharge，荷电状态）时的0CV（opencircuitvoltage，开路电压）。
确定充电电压。
充电电压分为浮充电压、均充电压、快充电压等。一般来说，浮充电压为日常浮充使用，最低；均充为放电后再充电时使用，较高；快充为应急场景下迅速充满电的电压，最高，不常用。
有的蓄电池的标签上会标明充电电压，而且会分为浮充和均充，例如上图一中所示，浮充电压为13.5V~13.8V，均充电压为14.4V~15.0V；这样就比较简单了，直接使用均充电压充电即可，可以选用比较安全的中间值或最小值。均充电压的最高值可以认为是快充电压，通常认为对电池有一定的伤害。
假如电池上没有标出充电电压，可以根据电池充满电时的开路电压0CV估算合理的均充电压，一般来说，12V蓄电池充满电时的开路电压加1~1.5V为合理的均充电压。其它额定电压的电池以此类推。
假如不了解电池充满电时的开路电压，可以偶尔以2.4VPC的电压进行盲充，但比较难以判断电池何时充满，可能会有过充电，对电池造成一定的伤害。所谓2.4VPC，即2.4V/ce11，每个单元2.4V，假如是12个单元，如上图二所示，则均充电压可以为28.8V4
确定充电电流。
充电电流和电池的额定容量有关。一般为0.1C~0.4C，即额定容量的十分之一到十分之四。
假如是100Ah的电池，则为10A~40A。可以通过直流电流表即钳形表进行测量。
当然了，目前市场上有些技术先进的厂家采用薄极板技术，已经将充电电流提高至1C了，即数值上等于额定容量。这种大电流充电方法将大大缩短充电时间，只是这类高端电池还不够普及，本文中仍然采用常用的0.1C~0.4C法。
确定充电时间，或者说何时停止充电。
假如不是盲充或者说以过高的电压进行充电，充电电流是随着充电的进行而减小的。
假如以厂家推荐的均充电压进行充电，一般来说，充电电流降至0.03C时可以认为已经充满电。例如，100Ah的电池，假如采用厂商推荐的电压，则当充电电流小于3A时即可认为基本充满电了。
或者，以充进所需电量的1.2倍所要的时间为充电时间。例如，一节100Ah的电池，完全放电状态，则要充进100Ah才充满；1.2倍即120Ah；假如充电电流是0.15C即15A，那么，120&pide;15=8小时就差不多可以充满电了。
确定是否充满了
假如有必要的话，可以进行这一步。方法是，充电完成后，断开所有线路，放置一小时以上，然后测量电池电压。
