开路电压法：先离线测量得到不同温度不同SOC下的开路电压值，形成表格。电池系统装车以后，每当出现停止供电状态，就可以调用表格数据，根据测量得到的开路电压判断电池荷电状态。
安时积分法：实时测量锂离子电池包主回路电流，并将其对时间积分，充电为负放电为正。放电过程用初始电量减去积分结果得到当前电量；充电过程用初始电量加上积分结果得到当前电量。
内阻法：内阻跟随SOC变化的趋势非常平缓，很小的内阻变化或者测量误差就可以造成SOC值较大的误差。测量接触电阻过大、电池电流较大、出现较大的极化内阻的干扰；锂离子电池温升不一致使得温度监测点的温度和电池本体温度不一致，造成温度补偿出现偏差等等。
卡曼滤波算法：核心思想是根据当前仪器的测量值，上一刻的预测量，以及误差来计算得到当前的最优值。其亮点是把误差纳入了计算，误差独立存在不受测量数据的影响。
神经网络算法：模拟人脑及神经元来处理非线性系统的新型算法，无需深入研究锂离子电池的内部结构，只需提前从锂离子电池中提取出符合工作特性的输入与输出样本，并将其输入到建立系统中，就能获得运行中的SOC值。
