现在agv小车电池品牌繁多，有铅酸电池、镍氢电池及锂离子电池。大部分厂厂家选择锂离子电池作为agv小车电池电源。锂离子电池相较其他电池的优势：
1，锂离子电池电压渠道高：单体电池的均匀电压为3.7V或3.2V，约等于3只镍镉电池或镍氢电池的串联电压，便于组成电池电源组；
2，相对电池而言锂离子电池能量密度高。具有高储存能量密度，现在已达到460-600Wh/kg，是铅酸电池的约6-7倍；相对铅酸电池而言锂离子电池重量轻，相同体积下重量约为铅酸产品的1/5-6；
3，锂离子电池运用寿数相对较长，磷酸亚铁锂为正极的电池用1CDOD充放，有能够运用1000次的记载；锂离子电池高低温适应性强，能够在-20℃--60℃的环境下运用，通过工艺上的处理，能够在-45℃环境下运用；
选择agv 电池时，我们就能够从电池的通讯协议、电压、重量、运用环境温度、安全性、循环寿数综合来确认电池规格型号。
1、通讯协议
现在AGV小车电池的通讯协议重要有：RS485、RS232、CAN。根据通讯协议来选择电池的BMS模块。
2、电压
这儿要考虑输出端的额外电压和最高电压确认锂离子电池的电压和材料。其间电池的额外电压不宜低于电机的额外电压。但电池的满电电压也不应高于设备的最高电压。因而有时会看到agv电池的电压是满电电压为50.4V 的12串三元锂离子电池，而不是常用的24V或48V。
