假如你之前的扫地机器人的电池不是锂离子电池的，而是是镍氢或者镍镉电池，我们不建议用户自行更换成锂离子电池的，假如要改，要请专业人员进行，重要原因有以下两点：
1)电压可能不匹配，不同种类的电池，电压工作区间是不相同的，必须要做到电压工作区间基本一致才能正常工作。比如你的扫地机器人之前采用的是标称电压12V的，容量为2Ah的镍氢电池，其工作电压区间应该为9-14V之间，那么用来替换这个电池的锂离子电池工作电压区间和容量应该基本一致，比如可以采用3结串联，容量为2Ah或者以上的锂离子电池，其工作电压区间大致为9-12.6V。
2)充电模式不相同，镍氢或者镍镉电池采用的是恒流充电的方法，而锂离子电池除了恒流还要进行恒压的控制，否则可能导致充不满或者电池过充电造成安全问题（这个问题很严重）。所以假如要采用锂离子电池替换之前的镍氢或者镍镉电池的话，充电电路要更改，或者采用外置充电（强烈建议采用）的方式。
3）实际使用中电机启动电流通常较大，更换时要认真根据扫地机器人产品说明书进行匹配，否则可能损坏锂离子电池或锂离子电池保护板或引发危险。
4）要考虑电池组外形尺寸的问题，更换锂离子电池后，是否能够合适原有电池仓位，关于电池仓位转大的可以采用类似于26650样的大容量锂离子电池，可以获得更长的工作时间。
综上所述，强烈不建议非专业人士自行用锂离子电池来替换扫地机器人的镍氢或者镍镉电池，对锂离子电池不熟悉的，建议不要自行替换，以免扫地机器人充电时发生安全风险。
