1.AGV锂离子电池要跟AGV小车要求的速度相匹配。通常为了使AGV小车的工作效率更高，我们会提高其运行的速度，要选择比能量高的AGV锂离子电池。总之AGV锂离子电池的比能量越大AGV小车运行的速度越快。
2、AGV锂离子电池要跟AGV小车载重量相匹配。AGV锂离子电池的比能量越大，AGV小车的力量越大，载重量就越大。
3、AGV锂离子电池要跟AGV小车的作业环境相匹配。假如AGV小车要在潮湿、灰尘多的环境运行，就要选择防潮、防尘的AGV锂离子电池。总之根据AGV小车的作业环境，来选择AGV锂离子电池的特殊环境防护装置和功能。
4.选择安装了保护板的AGV锂离子电池。锂离子电池保护板能够起到隔绝几块锂离子电池，有效地防止锂离子电池过充，过放和内部电路发生短路。没有保护电路板AGV锂离子电池有变形、泄漏、爆炸的危险。
