锂离子电池模组是由几颗到数百颗电池芯经由并联及串联所组成的多个锂离子电池组,除了机构设计部分,再加上电池管理系统和热管理系统就可组成一个较完整的锂离子电池包系统。一般而言,不管是软包、方形、圆柱还是18650型电池,模组的自动化组装工艺流程都是从电芯上料开始。来料可以是原供应商供应的包装,也可以是厂家经过检测后统一整理好的专用托盘。上料过程可以是人工操作,也可以通过传送带自动上料,然后通过机器人经由抓手抓取。
上料的同时还会进行电芯的读码(采集单个电芯的身份数据信息)、电芯极性检测(有无放反方向)、电芯分选及配组,并将不良品剔除。来料通过初检和分选之后,根据模组和工艺要求的不同会分别进行诸如激光清洁-涂胶-电芯堆叠-电池盒组装-极耳裁切整形-模组壳激光焊接-模组激光打码-打螺丝-模组检测-连接片激光焊接-BMS系统连接-模组终检测-模组下料等工序。
目前,由于市场上各家汽车厂商的要求不同,几乎没有一家的模组和生产工艺是相同的,而这也对自动化产线提出了更多的要求。好的自动化生产线除了满足以上硬件配置和工艺要求以外,还要重点关注兼容性和整线节拍。由于模组的不固定,故来料的电芯、壳体、PCB板、连接片等都可能发生变化,产线的兼容性也就显得尤其重要。关于当前的动力锂电池行业来说,模组的自动化程度要求都比较高,又因其工艺的复杂程度、工作环境的要求等,应用机器人和专用设备的优势显而易见。